[实用新型]一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置有效
申请号: | 201320729019.0 | 申请日: | 2013-11-18 |
公开(公告)号: | CN203599955U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 王智军 | 申请(专利权)人: | 中山市聚力数控设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q3/08;B23C3/35 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张海文 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 自动 钥匙 铣牙花 机床 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置。
背景技术
数控自动钥匙铣牙花机床是一种用于对钥匙进行批量加工的机器,在钥匙生产行业应用十分广泛。但是现有的数控自动钥匙铣牙花机床一般通过人手工将待加工钥匙送至加工处并夹紧,此类加工方式工作效率较低,不利于自动化生产。为此有必要对现有的数控自动钥匙铣牙花机床的送料装置进行自动化改造。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置,包括: 储料装置,设置在机床机架上,用于存放待加工钥匙; 夹紧装置,设置在机床机架上,用于对待加工钥匙进行夹紧; 移料装置,设置在机床机架上,用于将储料装置中的待加工钥匙移至夹紧装置中。
所述储料装置包括: 若干推料凹槽,设置在机床机架上,推料凹槽宽度与待加工钥匙宽度匹配; 若干储料通道,储料通道内腔横截面与待加工钥匙横截面相匹配,储料通道设置在推料凹槽上,储料通道内待加工钥匙可下落至推料凹槽内; 若干推料装置,推料装置包括一第一气缸和推杆,所述推杆与第一气缸输出轴固定连接,第一气缸安装在机床机架上,推杆位于推料凹槽底部。
所述储料通道上位于待加工钥匙被推出方向的侧壁下部设置有一限位块,限位块到推料凹槽底部的距离大于单个待加工钥匙厚度并小于两个待加工钥匙厚度。
所述推料凹槽深度大于单个待加工钥匙厚度并小于两个待加工钥匙厚度。
所述储料通道的侧壁上设置有缺口,缺口宽度与待加工钥匙上小的端部的宽度匹配,缺口贯通整个储料通道的侧壁。
所述移料装置包括设置在机床机架上第一轨道和若干可活动的安装在第一轨道上的机械手装置,每个机械手装置包括基座、设置在基座上的第二轨道、可活动的安装在第二轨道上的机械手本体,机械手本体通过一电机驱动其进行抓取或放松,机械手本体通过一第三气缸驱动其沿第二轨道移动,基座通过一第二气缸推动。
所述机械手装置、推料凹槽、储料通道及推料装置都分别设置有两个。
所述夹紧装置包括: 工作台,设置在机床机架上,用于放置待加工钥匙,工作台上设置有两个突起的阻挡条; 两侧挤压块,分别固定安装在两第四气缸输出轴上,侧挤压块与阻挡条配合可对待加工钥匙进行夹紧; 两下压块,可滑动的安装在工作台上。
所述夹紧装置还包括: 一第五气缸,安装在工作台; 驱动板,横截面呈三角形,固定安装在第五气缸的输出轴上; 弹簧,两端分别与两下压块连接; 与驱动板配合的两滚轮,分别可转动的安装在两下压块上。
本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型可以实现对数控自动钥匙铣牙花机床进行自动送料并夹紧,可大幅度提高数控自动钥匙铣牙花机床的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型的示意图;
图2是本实用新型中夹紧装置的示意图;
图3是本实用新型中储料装置的示意图一;
图4是本实用新型中储料装置的示意图二;
图5是本实用新型中储料装置的剖面示意图。
具体实施方式
参照图1~图5,本实用新型是一种数控自动钥匙铣牙花机床的自动送料装置,包括: 储料装置,设置在机床机架1上,用于存放待加工钥匙2; 夹紧装置,设置在机床机架1上,用于对待加工钥匙2进行夹紧; 移料装置,设置在机床机架1上,用于将储料装置中的待加工钥匙2移至夹紧装置中。
采用上述结构的本实用新型可以实现对数控自动钥匙铣牙花机床进行自动送料并夹紧,可大幅度提高数控自动钥匙铣牙花机床的工作效率。
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