[实用新型]一种软浮动机械手爪

权利要求书

1.一种软浮动机械手爪，其特征在于：包括爪架（1）与手爪（2），所述手爪（2）设置在爪架（1）的下方，所述手爪（2）包括定位块(21)、安装块(23)、气缸（24）、挠性联轴器（22）、撑爪（25），所述定位块（21）固定在爪架（1）上，挠性联轴器（22）的上端固定在定位块（21）的下方，其下端与安装块（23）的上表面固定连接，气缸（24）固定在安装块（23）的下方，气缸（24）的下端设有撑爪（25）。

2.根据权利要求1所述的一种软浮动机械手爪，其特征在于：还包括等高螺丝（26），所述等高螺丝（26）的下端穿过爪架（1）固定在安装块（23）上，其上端的螺帽与爪架（1）的上表面之间设有弹簧（27）。

3.根据权利要求1所述的一种软浮动机械手爪，其特征在于：所述爪架（1）设有四个手爪（2）工位，爪架（1）为十字架形，十字架的每个端部下方各设有一个手爪（2），十字架中间位置设有固定孔（11）。

4.根据权利要求1所述的一种软浮动机械手爪，其特征在于：所述气缸（24）为液压气缸。

5.根据权利要求2所述的一种软浮动机械手爪，其特征在于：所述等高螺丝（26）为3个，以此3个等高螺丝（26）的轴心为顶点组成一等边三角形。

6.根据权利要求5所述的一种软浮动机械手爪，其特征在于：所述定位块（21）与安装块（23）的截面均为圆形，等高螺丝（26）轴心所组成的等边三角形的中心与定位块（21）的中心重合。