[实用新型]一种工装柔性切换机构

权利要求书

1.一种工装柔性切换机构，其特征在于包括承载工装的小车、基座，所述基座通过螺栓固定于相应产房地基上，所述小车活动配合在所述基座上，所述基座包括前侧开口的方框底板，在所述方框底板上设置若干均布的通孔，在所述方框底板的两侧板上分别设置由前至后的V型导槽，在所述V型导槽的两个内侧壁上分别设置至少三个万向滚珠，在所述V型导槽外侧的两侧板上设置侧边导向板，所述导向板与所述V型导槽平行，在所述两侧板的内侧分别设置一与之平行的导向通道；所述小车包括载物平台，在所述载物平台的下方设置两对前后布置的万向轮，在所述小车的载物平台的下方设置两条前后设置的V型导轨，所述V型导轨与所述基座上的V型导槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种工装柔性切换机构，其特征在于所述的V型导槽为一连贯的导槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种工装柔性切换机构，其特征在于所述的V型导槽为至少三段导槽，在所述各导槽的两个内侧壁上分别设置成对的万象滚珠。

4.根据权利要求1所述的一种工装柔性切换机构，其特征在于所述基座还包括两个小车定位锁紧机构，所述定位锁紧机构分别固定在所述方框底板的后侧板的前端，所述定位锁紧机构包括基板，在所述基板上设置一锁紧气缸，在所述锁紧气缸的前端设有锁紧扣，在所述锁紧气缸的一侧设置挡块，所述挡块上设置传感器；在所述小车的后端设有相应的挡块，所述小车的挡块与所述小车定位锁紧机构的挡块对应配合。

5.根据权利要求1所述的一种工装柔性切换机构，其特征在于在所述基座的两侧板的前部分别固定连接一锁紧销插座，在所述小车的载物平台的前部设置两个插销孔，所述插销孔与所述锁紧销插座对应，在所述插销孔与所述锁紧销插座内插置同一锁紧销。