[实用新型]一种工装柔性切换机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于工装整体切换、移动的柔性切换机构。 

背景技术

在汽车车身零部件生产过程中，一般需要使用到多个不同的工装，由于工装的各异性，机器人可生产的零件单一，是机器人的重复利用率不高，不同的车型生产时需要重复投入相同的设备，现在多是在不同的生产车间内都设置一台设备，造成了较高的设备成本；再有，在一台设备出现故障需要维修时，一般只能停机维修，造成生产滞纳，生产效率降低。 

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工装柔性切换机构。 

本实用新型包括承载工装的小车、基座，所述基座通过螺栓固定于相应产房地基上，所述小车活动配合在所述基座上。 

本实用新型使用时，在小车上安装工装，工装按用途使用，工装通过小车移动并配合到相应的基座上，当工装损坏时，则可以将工装连同小车从基座上取下，换上好的工装继续工作，这样保证了生产的连续性和生产效率；当其他车间或工序需要使用到此工装时，也可以取下工装，运送到其他生产线使用，这样可以最大程度的使用工装，这样提高的设备的利用率，节省了设备成本；再有固定的基座和小车的配合，在工装移动后，在安装上去，其在生产线上的位置不变，其定位准确，保证了生产的进行，以及保证了产品的质量。 

本实用新型所述的基座包括前侧开口的方框底板，在所述方框底板上设置若干均布的通孔，在所述方框底板的两侧板上分别设置由前至后的V型导槽，在所述V型导槽的两个内侧壁上分别设置至少三个万向滚珠，在所述V型导槽外侧的两侧板上设置侧边导向板，所述侧边导向板与所述V型导槽平行，在所述两侧板的内侧分别设置一与之平行的导向通道；所述小车包括载物平台，在所述载物平台的下方设置两对前后布置的万向轮，在所述小车的载物平台的下方设置两条前后设置的V型导轨，所述V型导轨与所述基座上的V型导槽配合。 

本实用新型的小车通过导向轮行走进入导向通道内，V型导轨进入V型导槽内，通过万象滚珠的配合动作，使得V型导轨入槽更轻松省力，这样即完成小车与基座的配合，这种设置简单、方便。 

本实用新型所述的V型导槽为一连贯的导槽。 

本实用新型所述的V型导槽为至少三段导槽，在所述各导槽的两个内侧壁上分别设置成对的万象滚珠。

本实用新型所述基座还包括两个小车定位锁紧机构，所述定位锁紧机构分别固定在所述方框底板的后侧板的前端，所述定位锁紧机构包括基板，在所述基板上设置一锁紧气缸，在所述锁紧气缸的前端设有锁紧扣，在所述锁紧气缸的一侧设置挡块，所述挡块上设置传感器；在所述小车的后端设有相应的挡块，所述小车的挡块与所述小车定位锁紧机构的挡块对应配合。 

本实用新型在所述基座的两侧板的前部分别固定连接一锁紧销插座，在所述小车的载物平台的前部设置两个插销孔，所述插销孔与所述锁紧销插座对应，在所述插销孔与所述锁紧销插座内插置同一锁紧销。 

本实用新型的小车后部通过小车定位锁紧机构，前部通过锁紧插座、插销孔、插销的配合使用与基座固定锁紧，这种设置使得小车与基座之间更稳定，定位更可靠，保证了使用时的安全性，以及保证了产品优良的质量。 

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图； 

图2为基座的一种结构示意图；

图3为小车的一种结构示意图。

具体实施方式

 如图1、2、3所示，本工装柔性切换机构包括承载工装的小车1、基座2，基座2通过螺栓固定于相应产房地基上，小车1活动配合在基座2上。基座包2括前侧开口的方框底板3，在方框底板3上设置若干均布的通孔4，通孔4分别内置入螺栓21用于与厂房地基固定，在方框底板3的两侧板上分别设置由前至后的V型导槽5，在所述V型导槽5的两个内侧壁上分别设置至少三个万向滚珠6，在V型导槽5外侧的两侧板上设置侧边导向板7，侧边导向板7与V型导槽5平行，在两侧板的内侧分别设置一与之平行的导向通道8；小车1包括载物平台9，在载物平台9的下方设置两对前后布置的万向轮10，在小车1的载物平台9的下方设置两条前后设置的V型导轨11， V型导轨11与基座2上的V型导槽5配合。V型导槽5为一连贯的导槽或为至少三段导槽。 

基座2还包括两个小车的定位锁紧机构12，定位锁紧机构12分别固定在在方框底板3的后侧板的前端，定位锁紧机构12包括基板13，在基板13上设置一锁紧气缸14，在锁紧气缸14的前端设有锁紧扣22，在锁紧气缸14的一侧设置挡块15，挡块15上设置传感器16；在小车1的后端设有相应的挡块17，小车1的挡块17与小车定位锁紧机构12的挡块15对应配合。基座2的两侧板的前部分别固定连接一锁紧销插座18，在小车1的载物平台的前部设置两个插销孔19，插销孔19与锁紧销插座18对应，在插销孔19与锁紧销插座18内插置同一锁紧销20。