[实用新型]一种柔性风管管口口径与位置自动调整车

权利要求书

1.一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：包括电动升降架（1）、安装在电动升降架（1）底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动电机（2）、对电动升降架（1）进行驱动的升降驱动电机（3）、安装在电动升降架（1）前部且用于平托所调整柔性风管进行支撑的水平托架、安装在所述水平托架上且对所调整柔性风管的管口口径进行调整的管口口径调整机构和位于所述水平托架后侧且对所调整柔性风管进行收放卷的电动收放卷机构，所述电动收放卷机构安装在电动升降架（1）上；所述水平托架包括呈水平布设的U字形托架（14-2）和多个对U字形托架（14-2）进行上下升降的液压升降油缸（14-1），多个所述液压升降油缸（14-1）均呈竖直向布设；多个所述液压升降油缸（14-1）的缸体均固定在电动升降架（1）上，所述U字形托架（14-2）支撑在多个所述液压升降油缸（14-1）的活塞杆上；所述管口口径调整机构包括布设在U字形托架（14-2）左右两侧且能进行左右向水平移动的电动推板一（19-1）和电动推板二（19-2），所述电动推板一（19-1）和电动推板二（19-2）均安装在U字形托架（14-2）上；所述电动推板一（19-1）由驱动电机一（20-1）进行驱动且其与驱动电机一（20-1）之间进行传动连接；所述电动推板二（19-2）由驱动电机二（20-2）进行驱动且其与驱动电机二（20-2）之间进行传动连接；所述行走驱动电机（2）与所述行走机构之间以及所述升降驱动电机（3）与电动升降架（1）之间均通过传动机构进行传动连接；所述电动升降架（1）上安装有控制盒，所述控制盒内安装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一（8）以及分别与控制器一（8）相接的数据采集电路（9）和无线通信模块（11），所述控制盒的盒体上安装有参数输入单元（4）和显示单元（5），所述参数输入单元（4）与控制器一（8）相接，所述控制器一（8）通过无线通信模块（11）与手持式控制终端（6）进行双向通信；所述电动升降架（1）上安装有对其行走位移进行实时检测的位移传感器一（7-1）和对其升降高度实时检测的高度传感器一（12-1）；所述U字形托架（14-2）上安装有对其升降高度实时检测的高度传感器二（12-2），所述电动推板一（19-1）上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器二（7-2），所述电动推板二（19-2）上安装有对其移动位移进行实时检测的位移传感器三（7-3），所述位移传感器一（7-1）、高度传感器一（12-1）、高度传感器二（12-2）、位移传感器二（7-2）和位移传感器三（7-3）均与数据采集电路（9）相接；所述行走驱动电机（2）、升降驱动电机（3）、驱动电机一（20-1）和驱动电机二（20-2）均由控制器一（8）进行控制；所述电动收放卷机构包括左侧安装板（10-1）、与左侧安装板（10-1）呈对称布设的右侧安装板（10-2）和安装在左侧安装板（10-1）与右侧安装板（10-2）之间的卷轴（10-3），所述卷轴（10-3）由收卷驱动电机（16）进行驱动，所述卷轴（10-3）与收卷驱动电机（16）的动力输出轴之间通过传动机构进行传动连接；所述收卷驱动电机（16）由控制器一（8）进行控制。

2.按照权利要求1所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述电动升降架（1）上安装有液压油箱，多个所述液压升降油缸（14-1）均通过液压油管与同步控制阀所述液压油箱相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述卷轴（10-3）上安装有对所调整柔性风管的端头进行夹持的夹具（18）。

4.按照权利要求2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述液压升降油缸（14-1）的数量为两个。

5.按照权利要求4所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：还包括同步控制阀，两个所述液压升降油缸（14-1）分别通过所述液压油管与所述同步控制阀的两个出油口相接，所述同步控制阀的进油口通过供油管与所述液压油箱的出油口相接，所述供油管上安装有液压泵（21）、流量控制阀（22）和电磁换向阀（23），所述液压泵（21）、流量控制阀（22）和电磁换向阀（23）均由控制器二（24）进行控制，所述控制器二（24）与控制器一（8）相接。

6.按照权利要求1或2所述的一种柔性风管管口口径与位置自动调整车，其特征在于：所述行走机构包括多个均安装在电动升降架（1）上的行走轮（17）。