[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统

权利要求书

1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统，其特征在于：包括排序装置（1）、辊传送带装置（2）、在线检测装置（4）和剔除及分级装置（3），其中在辊传送带装置（2）上、沿传送方向依次安装有排序装置（1）、在线检测装置（4）、剔除及分级装置（3）；

所述排序装置（1）包括第一架体（101）、第一电机（102）、皮带（104）及料斗（106），其中第一电机（102）安装在第一架体（101）上，所述皮带（104）通过第一电机（102）驱动运动；所述皮带（104）上均布有多个拨片（105），相邻拨片（105）之间为只能容置一颗红枣的拨片槽；所述料斗（106）安装在第一架体（101）上、位于所述拨片（105）的上方，料斗（106）中的红枣依次落入所述拨片槽中，通过皮带（104）的带动输送至所述辊传送带装置（2）；

所述辊传送装置（2）包括第二架体（201）、第三电机（202）、链条（203）、链板（204）、链轮（205）、转动辊（206）、驱动轮（208）、第四电机（209）及自转皮带（210），其中第三电机（202）安装在第二架体（201）上，在第二架体（201）上设有由第三电机（202）驱动的链轮（205），所述链条（203）与该链轮（205）啮合，通过所述第三电机（202）的驱动转动；所述链条（203）包括多个依次相连的链节，每个链节上均设有链板（204），每个所述链板（204）上均安装有转动辊（206）；所述在线检测装置（4）下方设有自转皮带（210），该自转皮带（210）通过皮带轮与安装在所述第二架体（201）一侧的第四电机（209）相连；每个所述转动辊（206）的同一侧分别设有驱动轮（208），位于所述自转皮带（210）上方的各驱动轮（208）与自转皮带（210）抵接，由自转皮带（210）带动旋转，进而带动相应的转动辊（206）自转，实现红枣（5）的转动；

所述剔除及分级装置（3）包括伺服电机/旋转气缸（301）、剔除/分级轮（302）及第二支架（303），其中第二支架（303）安装在所述第二架体（201）上，并与所述辊传送带装置（2）的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸（301）安装在第二支架（303）上，剔除/分级轮（302）与伺服电机/旋转气缸（301）的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸（301）的驱动旋转，对所述辊传送带装置（2）上的红枣（5）进行剔除或分级；

红枣（5）由所述料斗（106）进入排序设备（1），经排序设备（1）排序的红枣依次落入辊传送带装置（2）上，通过在线检测装置（4）进行检测，由在线检测装置（4）检测出外观存在问题的红枣（5）通过所述剔除及分级装置（3）剔除，由在线检测装置（4）检测合格的红枣（5）通过所述剔除及分级装置（3）分级。

2.按权利要求1所述的红枣外观在线视觉检测及分级系统，其特征在于：所述第一架体（101）上安装有第一支架（111），该第一支架（111）上设有刷辊（107），所述刷辊（107）位于拨片（105）的上方，且刷辊轴的一端与安装在第一支架（111）上的第二电机（103）相连，所述刷辊（107）通过第二电机（103）驱动旋转，各拨片（105）上叠放的红枣（5）通过旋转的刷辊（107）刷落至所述拨片槽中。

3.按权利要求2所述的红枣外观在线视觉检测及分级系统，其特征在于：所述第一架体（101）为三角形，三角形的三条边分别为所述排序装置（1）的上升段、下降段及水平段，所述第一支架（111）安装在第一架体（101）的上升段，所述料斗（106）位于该上升段低端的上方；所述三角形的第一架体（101）的三个顶点处分别设有第一皮带轮（108），任一第一皮带轮（108）与所述第一电机（102）相连，所述皮带（104）缠绕在各第一皮带轮（108）上，通过由第一电机（102）驱动的第一皮带轮（108）传动。

4.按权利要求3所述的红枣外观在线视觉检测及分级系统，其特征在于：所述第一架体（101）上升段的两侧分别设有防止红枣（5）掉落的挡板（109），所述第一架体（101）下降段的外侧设有安装在第一架体（101）上的侧挡板（110）。