[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统。

背景技术

中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。

实用新型内容

为了解决人工检测分级存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统。该系统可以对红枣的外观质量进行高效率、高准确率地在线检测，并能够剔除外观不合格产品，并将合格产品进行自动分级。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括排序装置、辊传送带装置、在线检测装置和剔除及分级装置，其中在辊传送带装置上、沿传送方向依次安装有排序装置、在线检测装置、剔除及分级装置；

所述排序装置包括第一架体、第一电机、皮带及料斗，其中第一电机安装在第一架体上，所述皮带通过第一电机驱动运动；所述皮带上均布有多个拨片，相邻拨片之间为只能容置一颗红枣的拨片槽；所述料斗安装在第一架体上、位于所述拨片的上方，料斗中的红枣依次落入所述拨片槽中，通过皮带的带动输送至所述辊传送带装置；

所述辊传送装置包括第二架体、第三电机、链条、链板、链轮、转动辊、驱动轮、第四电机及自转皮带，其中第三电机安装在第二架体上，在第二架体上设有由第三电机驱动的链轮，所述链条与该链轮啮合，通过所述第三电机的驱动转动；所述链条包括多个依次相连的链节，每个链节上均设有链板，每个所述链板上均安装有转动辊；所述在线检测装置下方设有自转皮带，该自转皮带通过皮带轮与安装在所述第二架体一侧的第四电机相连；每个所述转动辊的同一侧分别设有驱动轮，位于所述自转皮带上方的各驱动轮与自转皮带抵接，由自转皮带带动旋转，进而带动相应的转动辊自转，实现红枣的转动；

所述剔除及分级装置包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第二支架，其中第二支架安装在所述第二架体上，并与所述辊传送带装置的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸安装在第二支架上，剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转，对所述辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级；

红枣由所述料斗进入排序设备，经排序设备排序的红枣依次落入辊传送带装置上，通过在线检测装置进行检测，由在线检测装置检测出外观存在问题的红枣通过所述剔除及分级装置剔除，由在线检测装置检测合格的红枣通过所述剔除及分级装置分级；

所述第一架体上安装有第一支架，该第一支架上设有刷辊，所述刷辊位于拨片的上方，且刷辊轴的一端与安装在第一支架上的第二电机相连，所述刷辊通过第二电机驱动旋转，各拨片上叠放的红枣通过旋转的刷辊刷落至所述拨片槽中；所述第一架体为三角形，三角形的三条边分别为所述排序装置的上升段、下降段及水平段，所述第一支架安装在第一架体的上升段，所述料斗位于该上升段低端的上方；所述三角形的第一架体的三个顶点处分别设有第一皮带轮，任一第一皮带轮与所述第一电机相连，所述皮带缠绕在各第一皮带轮上，通过由第一电机驱动的第一皮带轮传动；所述第一架体上升段的两侧分别设有防止红枣掉落的挡板，所述第一架体下降段的外侧设有安装在第一架体上的侧挡板；所述所述第一架体为直角三角形，其中上升段为直角三角形的斜边，所述下降段及水平段分别为直角三角形的两条直角边，所述水平段与辊传送带装置的传送方向相平行；所述水平段的拨片槽与辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽一一对应，实现每个拨片槽中的红枣均落入一个辊间凹槽中；所述皮带上的各拨片相互平行，且分别垂直于所述皮带；

每个所述转动辊的转辊轴分别转动安装在各自的链板上，各转辊轴的同一端由链板穿出、设有所述驱动轮，每个所述转动辊与其转辊轴上的驱动轮同轴设置；所述转动辊为V型辊，即转动辊轴向的中间部位沿径向内缩，在内缩处形成凹槽，相邻转动辊上的凹槽之间形成只能容置一颗红枣的辊间凹槽；所述自转皮带的两端分别连接有转动安装在第二架体上的第二皮带轮，任一第二皮带轮与所述第四电机相连；