[实用新型]一种车道偏离预警装置

权利要求书

1.一种车道偏离预警装置，其特征在于，本装置包括微处理器（1）、用于发送车速信号的车速传感器（2）以及至少两个设置在车辆左右两边用于分别获取车辆左右两边道路图像信息的摄像头，所述的车速传感器（2）和摄像头分别连接微处理器（1）的输入端，所述的微处理器（1）输出端连接有用于发出警报的警报单元，所述的微处理器（1）用于实时接收车速传感器（2）发送的车速信号并在车速超过一定值时进入预警模式以及在预警模式下根据不同的车速预设有若干个对应的预警区域，所述的微处理器（1）还用于在预警模式下接收摄像头获取的图像信息并在图像信息中有车道标志线且车辆到车道标志线最近边沿的距离在当前预警区域内发送控制信号控制警报单元发出警报。

2.根据权利要求1所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的微处理器（1）输入端连接有用于发送转向灯开启和关闭信号的车身控制器（7）。

3.根据权利要求2所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的微处理器（1）先后连续接收到车身控制器（7）发送的转向灯开启信号和转向灯关闭信号，控制一段时间内警报单元不发出警报。

4.根据权利要求1所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的微处理器（1）输入端连接有用于发送车辆横摆角速度的整车控制器（8）。

5.根据权利要求3所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的微处理器（1）输入端连接有至少两个用于分别获取车辆前后方向道路图像信息的摄像头。

6.根据权利要求5所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的微处理器（1）输出端连接有用于显示摄像头获取的图像信息的显示屏（9）。

7.根据权利要求6所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的微处理器（1）输入端连接有用于切换显示屏（9）显示内容的切换按钮（10）。

8.根据权利要求1所述的车道偏离预警装置，其特征在于，所述的警报单元包括扬声器（12）、用于驱动扬声器（12）发出语音的语音芯片（11）以及设置在车辆仪表盘上的指示灯（13），所述的扬声器（12）连接语音芯片（11），所述的语音芯片（11）和指示灯（13）分别连接微处理器（1）的输出端。