[实用新型]一种车道偏离预警装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种车道偏离预警装置。

背景技术

目前，随着汽车保有量的增加，越来越多的人选择汽车作为出行的交通工具，这就使得道路上的汽车量增多，因此道路交通事故也随之增多，其中尤其是以车道偏离造成的交通事故，会对人们的生命及财产安全造成巨大的损失。在车辆行驶时，驾驶员出现疲劳驾驶或者注意力不集中，容易造成不经意间使车辆偏离正常行驶的车道；在车辆高速行驶时，车辆也会发生无意识的偏离。当车辆偏离正常行驶的车道时，容易导致与旁边的车辆发生碰撞，存在严重的安全隐患。

为此，中国专利文献公开的专利号为201120254113.6的一种车道偏离报警装置，包括主控制器、CAN总线接口、车辆状态感知器、CCD摄像头、图像采集器、报警器、存储器、车载设备接口几个部分，主控制器分别与CAN总线接口、车辆状态感知器、图像采集器、报警器、存储器、车载设备接口连接，CCD摄像头与图像采集器连接。该装置可以通过CCD摄像头检测车辆前方的车道标志线，并根据车辆状态信号判断车辆是否是人为偏离正常行驶车道，并估算预计偏离正常行驶车道的时间，及时发出警报。该装置存在的不足之处是，该装置检测车辆前方的车道标志线，当前方有车辆时该装置就起不到效果，并且该装置是估算预计偏离正常行驶车道的时间进行报警，存在很大的误差，因此该装置存在一定的局限性。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车道偏离预警装置，该车道偏离预警装置能够在车辆偏离当前正常行驶车道前进行预先报警，并且不受前方车辆的影响。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种车道偏离预警装置，其特征在于，本装置包括微处理器、用于发送车速信号的车速传感器以及至少两个设置在车辆左右两边用于分别获取车辆左右两边道路图像信息的摄像头，所述的车速传感器和摄像头分别连接微处理器的输入端，所述的微处理器输出端连接有用于发出警报的警报单元，所述的微处理器实时接收车速传感器发送的车速信号并在判断车速超过一定值时进入预警模式，所述的微处理器在预警模式下根据不同的车速预设有若干个对应的预警区域，所述的微处理器在预警模式下接收摄像头获取的图像信息进行处理判断，当判断图像信息中有车道标志线且车辆到车道标志线最近边沿的距离在当前预警区域内，微处理器控制警报单元发出警报。

摄像头实时获取车辆左右两边的道路图像信息发送给微处理器。微处理器实时接收车速传感器发送的车速信号得到当前车辆的车速，微处理器判断当前车辆车速大于一定值时，微处理器进入预警模式。预警模式下，微处理器根据不同的车速预设有若干个预警区域。预警区域是指当前车辆正常行驶车道两旁车道标志线靠近车辆最近的边沿往外延伸一段距离的区域，在预警模式下，车速越大对应的预警区域越大，也就是车道标志线靠近车辆最近的边沿往外延伸的距离越长。预警模式下，微处理器开始对摄像头获取的道路图像信息进行处理判断，当微处理器判断出道路图像信息中有车道标志线且车辆到车道标志线最近边沿的距离在当前预警区域内，微处理器控制警报单元发出警报。

在上述的车道偏离预警装置中，所述的微处理器输入端连接有用于发送转向灯开启和关闭信号的车身控制器，所述的微处理器在预警模式下判断车辆到车道标志线最近边沿的距离在当前预警区域内且接收到转向灯开启信号，控制警报单元不发出警报。当驾驶员打完转向灯，表明驾驶员准备变车道，即使此时车辆在预警区域内，微处理器也不控制警报单元发出警报，避免打扰到驾驶员变道。

在上述的车道偏离预警装置中，所述的微处理器先后连续接收到车身控制器发送的转向灯开启信号和转向灯关闭信号，控制一段时间内警报单元不发出警报。驾驶员打完转向灯立即拨回，则微处理器就会先后连续接收到车身控制器发送的转向灯开启信号和转向灯关闭信号，表明驾驶员可能有变车道的意图，此时微处理器在一段时间内不控制警报单元发出警报，方便驾驶员自行操作。

在上述的车道偏离预警装置中，所述的微处理器输入端连接有用于发送车辆横摆角速度的整车控制器，所述的微处理器判断当前车辆横摆角速度大于一定值时，控制一段时间内警报单元不发出警报。车辆横摆角速度大于一定值，表明驾驶员是有意识的偏离正常行驶车道，由于驾驶员知道自己的操作，因此此时微处理器不控制警报单元发出警报提示。

在上述的车道偏离预警装置中，所述的微处理器输入端连接有至少两个用于分别获取车辆前后方向道路图像信息的摄像头。在车辆前后方向设置摄像头，可以方便获取车辆前后方向的车况，当驾驶员想知道前后车况时，可以查看前后摄像头获取的图像信息，方便驾驶员驾车。