[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置

权利要求书

1.一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：包括伺服电机/旋转气缸（301）、剔除/分级轮（302）及第一支架（303），其中第一支架（303）安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置（2）上，并与所述辊传送带装置（2）的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸（301）安装在第一支架（303）上，剔除/分级轮（302）与伺服电机/旋转气缸（301）的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸（301）的驱动旋转，对所述辊传送带装置（2）上的红枣（5）进行剔除或分级。

2.按权利要求1所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述剔除/分级轮（302）沿圆周方向均布多个拨杆（304），各拨杆（304）依次伸入所述辊传送带装置（2）中相邻转动辊间的辊间凹槽内，将所述辊间凹槽内的红枣（5）剔除或按照大小分级。

3.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述剔除/分级轮（302）下方线速度方向与所述辊传送带装置（2）的传送方向相倾斜，所述伸入辊传送带装置（2）中相邻转动辊间的辊间凹槽内的拨杆（304）沿辊传送带装置（2）传送方向的速度分量与辊传送带装置（2）的传送速度相等。

4.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述第一支架（303）包括第一板及第二板，其中第一板固定在所述辊传送带装置（2）上，并与辊传送带装置（2）的传送方向相平行，所述第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸（301），所述第二板与第一板相倾斜，即倾斜于所述辊传送带装置（2）的传送方向。

5.按权利要求1或2所述红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置，其特征在于：所述剔除及分级装置（3）为两个或两个以上，各剔除及分级装置（3）相互平行。