[实用新型]红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品检测设备，具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。

背景技术

中国是红枣的原产国，也是世界上最大的枣生产国，占世界枣产量的95%以上，且以年均10%的速度递增。红枣作为我国特色的优势农产品受到各地的高度重视。目前，红枣分级主要为人工分级，在分级的过程中，只能人为地将不合格的红枣剔除，生产效率低，果品易损伤，分级精度不稳定。

实用新型内容

为了解决人工检测分级存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架，其中第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上，并与所述辊传送带装置的传送方向倾斜设置，所述伺服电机/旋转气缸安装在第一支架上，剔除/分级轮与伺服电机/旋转气缸的输出端相连，通过伺服电机/旋转气缸的驱动旋转，对所述辊传送带装置上的红枣进行剔除或分级。

其中：所述剔除/分级轮沿圆周方向均布多个拨杆，各拨杆依次伸入所述辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内，将所述辊间凹槽内的红枣剔除或按照大小分级；所述剔除/分级轮下方线速度方向与所述辊传送带装置的传送方向相倾斜，所述伸入辊传送带装置中相邻转动辊间的辊间凹槽内的拨杆沿辊传送带装置传送方向的速度分量与辊传送带装置的传送速度相等；所述第一支架包括第一板及第二板，其中第一板固定在所述辊传送带装置上，并与辊传送带装置的传送方向相平行，所述第二板的一端与第一板固接，另一端安装有伺服电机/旋转气缸，所述第二板与第一板相倾斜，即倾斜于所述辊传送带装置的传送方向；所述剔除及分级装置为两个或两个以上，各剔除及分级装置相互平行。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型可以将经在线检测装置检测的红枣自动进行分级，并将经在线检测装置检测不合格的红枣进行剔除，很好地解决了现有人工红枣外观检测中耗费大量人力、检测效率低、准确率低的问题。具体为：

1.本实用新型由伺服电机/旋转气缸驱动，将经在线检测装置视觉检测的红枣自动进行分级，并将检测不合格的红枣进行剔除。

3.本实用新型通过在线检测装置对红枣进行视觉检测，检测及处理效率高，准确率高。

4.本实用新型可以准确、高速地剔除外观质量存在问题的产品，并将合格产品进行自动分级，自动化控制，反应速度快，作业效率高，可以降低工人劳动强度。

5.本实用新型的剔除/分级轮具有多个拨杆，可快速连续进行剔除/分级作业，工作效率高。

6.本实用新型可以通过调节第一支架与辊传送带装置中第二架体之间的安装角度来实现剔除及分级装置与辊传送带装置之间的角度可调。

7.本实用新型在剔除/分级的运动中，拨杆沿辊传送带装置运动方向的速度分量与辊传送带装置的运动速度一致，使得拨杆可沿相邻转动辊间的辊间凹槽运动的，不会产生刮碰，避免了对装置的损坏。

8.本实用新型的剔除/分级轮由食品级塑料制成，且控制其旋转速度较慢，以防止对红枣造成损伤。

附图说明

图1为红枣外观在线视觉检测及分级系统的整体结构示意图；

图2为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的结构示意图之一；

图3为红枣外观在线视觉检测及分级系统中排序装置的结构示意图之二；

图4为红枣外观在线视觉检测及分级系统中辊传送带装置的结构示意图；

图5为图4中单个转动辊的结构示意图；

图6为本实用新型的立体结构示意图；

图7为本实用新型的工作状态示意图；

其中：1为排序装置，101为第一架体，102为第一电机，103为第二电机，104为皮带，105为拨片，106为料斗，107为刷辊，108为第一皮带轮，109为挡板，110为侧挡板，111为第二支架；

2为辊传送带装置，201为第二架体，202为第三电机，203为链条，204为链板，205为链轮，206为转动辊，207为凹槽，208为驱动轮，209为第四电机，210为自转皮带，211为第二皮带轮，212为转辊轴；

3为剔除及分级装置，301为伺服电机/旋转气缸，302为剔除/分级轮，303为第一支架；

4为在线检测装置，5为红枣。

具体实施方式