[实用新型]码垛机的机械手工装架有效
| 申请号： | 201320736212.7 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN203529467U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王峨县;王胜;李珂华;王立刚 | 申请（专利权）人： | 江苏淮安双鹤药业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 223300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 机械手 工装 | ||
1. 码垛机的机械手工装架，其特征在于：包括立框（1），所述立框（1）底部固定有立板（2），立框（1）的顶部固定有连接块（14），所述立板（2）一侧端面的上方活动连接有压板（4），立板（2）另一侧的底部活动连接有底架（3），所述底架（3）和压板（4）分别由活塞A（5）和活塞B（6）提供驱动力，所述活塞A（5）和活塞B（6）与立框（1）固定。
2. 如权利要求1所述的码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述活塞A（5）的活塞杆A端部通过基板（8）与底架（3）固定，所述基板（8）固定于底架（3）远离立框（1）的一侧端部。
3. 如权利要求2所述的码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述活塞A（5）的两侧设有导轨（9），所述导轨（9）的一端固定于立板（2），导轨（9）的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆A的运动方向平行。
4. 如权利要求3所述的码垛机的机械手工装架，其特征在于：基板（8）上设有多根连接杆（7），基板（8）通过连接杆（7）分别与导向槽连接，活塞A（5）的活塞杆与连接杆（7）固定。
5. 如权利要求3所述的码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述导轨（9）与活塞A（5）通过连杆（10）连接固定，导轨（9）通过斜杆（13）与立框（1）固定。
6. 如权利要求1所述的码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述立框（1）底部设有托边（15），所述底架（3）两侧的底部边沿与托边（15）活动连接。
7. 如权利要求1所述的码垛机的机械手工装架，其特征在于：所述活塞B（6）固定于支框（11），活塞杆B（12）的端部向下伸出，固定于压板（4）的顶部。
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