[实用新型]码垛机的机械手工装架

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种码垛机的机械手工装架。

背景技术

对于一些生产企业，在产品装箱之后，需要将箱子进行码垛，便于后期的周转、运输和销售。目前生产企业中，一般都是人工将装箱的产品进行码垛，这种方式不仅效率低，而且操作工的劳动强度很大，另外，操作工是人工操作，在码垛的过程中，由于疲劳或者不小心，不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏。为了解决以上的问题，企业使用机械手进行码垛，降低了操作工的劳动强度，提高了效率。目前的机械手工装架通过在箱子两侧各设有一块夹板，夹板分别通过活塞进行驱动，使用的时候，夹板将多个箱子夹紧后抬起并码放于指定位置处。为了能够一次性夹起尽可能多的箱子，夹板对箱子的压力很大；然而由于箱子的材质一般都为硬板纸，其承受的压力过大后，会产生形变，从而影响销售，严重的时候甚至会损坏箱子内的产品，增加了不必要的损失，进而增加了企业的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种码垛机的机械手工装架，结构简单，码垛的时候，底架从箱子底部将箱子托起，压板将箱子压住，压板的压力较小，箱子不会产生形变，避免产品损坏，降低了不必要的损失，减少了企业的生产成本。

本实用新型所采取的技术方案是：

码垛机的机械手工装架，包括立框，所述立框底部固定有立板，立框的顶部固定有连接块，所述立板一侧端面的上方活动连接有压板，立板另一侧的底部活动连接有底架，所述底架和压板分别由活塞A和活塞B提供驱动力，所述活塞A和活塞B与立框固定。

本实用新型进一步改进方案是，所述活塞A的活塞杆A端部通过基板与底架固定，所述基板固定于底架远离立框的一侧端部。

本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞A的两侧设有导轨，所述导轨的一端固定于立板，导轨的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆A的运动方向平行。

本实用新型更进一步改进方案是，基板上设有多根连接杆，基板通过连接杆分别与导向槽连接，活塞A的活塞杆与连接杆固定。

本实用新型更进一步改进方案是，所述导轨与活塞A通过连杆连接固定，导轨通过斜杆与立框固定。

本实用新型更进一步改进方案是，所述立框底部设有托边，所述底架两侧的底部边沿与托边活动连接。

本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞B固定于支框，活塞杆B的端部向下伸出，固定于压板的顶部。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的码垛机的机械手工装架，结构简单，码垛的时候，底架从箱子底部将箱子托起，压板将箱子压住，压板的压力较小，箱子不会产生形变，避免产品损坏，降低了不必要的损失，减少了企业的生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型结构左示意图。

图3为本实用新型结构使用时第一步骤主视示意图。

图4为本实用新型结构使用时第二步骤主视示意图。

具体实施方式：

结合图1和图2所示，本实用新型包括立框1，所述立框1底部固定有立板2，立框1的顶部固定有连接块14，所述立板2一侧端面的上方活动连接有压板4，立板2另一侧的底部活动连接有底架3，所述底架3和压板4分别由活塞A5和活塞B6提供驱动力，所述活塞A5和活塞B6与立框1固定；所述活塞A5的活塞杆A端部通过基板8与底架3固定，所述基板8固定于底架3远离立框1的一侧端部；所述活塞A5的两侧设有导轨9，所述导轨9的一端固定于立板2，导轨9的底部设有导向槽，所述导向槽与活塞杆A的运动方向平行；基板8上设有多根连接杆7，基板8通过连接杆7分别与导向槽连接，活塞A5的活塞杆与连接杆7固定；所述导轨9与活塞A5通过连杆10连接固定，导轨9通过斜杆13与立框1固定；所述立框1底部设有托边15，所述底架3两侧的底部边沿与托边15活动连接；所述活塞B6固定于支框11，活塞杆B12的端部向下伸出，固定于压板4的顶部。

结合图1、图3和图4所示，本实用新型使用时，活塞A5驱动底架3伸出立板2至箱子底部，并将箱子托起；活塞B6驱动压板4向下压住箱子，周转运送后进行码垛；进行码垛时，活塞B6驱动压板4向上抬起，活塞A5驱动底架3退回，箱子跟着底架3运动，当箱子的一侧抵住立板2后，底架3继续退回，箱子仍旧抵靠在立板2的端面，待底架3完全退回，箱子靠着立板2码放于设定位置处。