[实用新型]分体机器人

权利要求书

1.一种分体机器人，包括：前机体(1)、后机体(2)和行走机构(3)，所述前机体(1)通过所述行走机构(3)与后机体(2)连接，行走机构(3)带动所述前机体(1)和后机体(2)相向或相离运动实现分体机器人的行走，其特征在于，所述行走机构(3)配设有用于限定所述前机体和后机体距离的限位装置。 

2.如权利要求1所述的分体机器人，其特征在于，所述限位装置包括：用于限制两机体相向运动到第一距离的第一限位单元(311)和用于限制两机体相离运动到第二距离的第二限位单元(312)。 

3.如权利要求2所述的分体机器人，其特征在于，所述第一限位单元(311)和第二限位单元(312)为：行程开关装置、红外感应装置或电磁感应装置。 

4.如权利要求1-3任一项所述的分体机器人，其特征在于，所述行走机构包括：控制装置、电机(33)和往复运动装置(34)，所述电机(33)接收所述控制装置发出的控制信号，驱动所述往复运动装置(34)带动前机体(1)和后机体(2)移动或停止。 

5.如权利要求4所述的分体机器人，其特征在于，当所述限位装置中第一限位单元(311)或第二限位单元(312)被触发时，所述控制装置接收第一限位单元(311)或第二限位单元(312)发出的信号，通过所述电机(33)驱动往复运动装置(34)带动前机体(1)和后机体(2)相向运动或相离运动，或者控制前机体(1)和后机体(2)停止。 

6.如权利要求5所述的分体机器人，其特征在于，所述往复运动装置(34)为：丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄连杆机构或螺杆伸缩机构。 

7.如权利要求6所述的分体机器人，其特征在于，所述往复运动装置(34)包括：固定部件(341)和移动部件(343)，所述固定部件(341)固定在所述前机体(1)或后机体(2)上，所述移动部件(343)对应连接固定部件(341)与后机体(2)或前机体(1)。 

8.如权利要求7所述的分体机器人，其特征在于，所述往复运动装置(34)还包括：连接部件(342)，所述移动部件(343)还通过连接部件(342)与后机体(2)活前机体(1)连接。 

9.如权利要求8所述的分体机器人，其特征在于，所述连接部件(342)为连接杆，所述连接杆两端分别与所述移动部件(343)和所述后机体(2)铰接。 

10.如权利要求9所述的分体机器人，其特征在于，所述前机体(1)和后机体(2)上分别设有锁定装置，所述锁定装置接收所述控制装置发出的锁定信号，对所述前机体(1)或后机体(2)相对于工作表面锁死。 

11.如权利要求1-3任一项所述的分体机器人，其特征在于，所述分体机器人为吸附分体机器人，所述锁定装置为真空吸盘。 

12.如权利要求4所述的分体机器人，其特征在于，所述分体机器人为吸附分体机器人，所述锁定装置为真空吸盘。 

13.如权利要求5-10任一项所述的分体机器人，其特征在于，所述分体机器人为吸附分体机器人，所述锁定装置为真空吸盘。