[实用新型]分体机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分体机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有的分体机器人其中包括分体式分体机器人，分体式分体机器人一般包括前机和后机；运行时，前机和后机通过驱动装置进行相对靠拢或分离的运动，实现分体机器人的蠕动式行进。然而，分体机器人的前机和后机相对靠拢或分离是有一定的限定距离，该限定距离存储在分体机器人的控制机构中，由控制机构发出控制指令信号给驱动装置。

但是在日常的运行中，难免会出现计算错误或者计算偏差较大的情况，这样就会导致分体机器人在行进时达到相对靠拢或分离的限定距离后，仍然持续的进行靠拢或分离的动作，因此造成对机器的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种分体机器人，通过限位机构，使分体机器人避免因超出限位距离而造成的损害。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种分体机器人，包括：前机体、后机体和行走机构，所述前机体通过所述行走机构与后机体连接，行走机构带动所述前机体和后机体相向或相离运动实现分体机器人的行走，所述行走机构配设有用于限定所述前机体和后机体距离的限位装置。

更好地，所述限位装置包括：用于限制两机体相向运动到第一距离的第一限位单元和用于限制两机体相离运动到第二距离的第二限位单元。

其中，所述第一限位单元和第二限位单元为：行程开关装置、红外感应装置或电磁感应装置。

为了使分体机器人更好的运行，所述行走机构包括：控制装置、电机和往复运动装置，所述电机接收所述控制装置发出的控制信号，驱动所述往复运动装置带动前机体和后机体移动或停止。

其中，当所述限位装置中第一限位单元或第二限位单元被触发时，所述控制装置接收第一限位单元或第二限位单元发出的信号，并通过所述电机驱动往复运动装置带动前机体和后机体相向运动或相离运动，或者控制前机体和后机体停止。

具体的，所述往复运动装置为：丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、曲柄连杆机构或螺杆伸缩机构。

所述往复运动装置包括：固定部件和移动部件，所述固定部件固定在所述前机体或后机体上，所述移动部件对应连接所述固定部件与后机体。

优选地，所述往复运动装置还包括：连接部件，所述移动部件还通过连接部件与后机体连接。

优选地，所述连接部件为连接杆，所述连接杆两端分别与所述移动部件和所述后机体铰接。

另外，所述前机体和后机体上分别设有锁定装置，所述锁定装置接收所述控制装置发出的锁定信号，对所述前机体或后机体相对于工作表面锁死。

所述分体机器人为吸附分体机器人，所述锁定装置为真空吸盘。

本实用新型的分体机器人为吸附分体机器人，所述锁定装置为真空吸盘。

综上所述，本实用新型提供的分体机器人，通过限位机构，使分体机器人避免因超出限位距离而造成的损害。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型分体机器人的结构示意图；

图2为本实用新型分体机器人前机体和后机体分离的结构示意图；

图3为本实用新型分体机器人工作原理步骤图。

具体实施方式

图1为本实用新型分体机器人的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供一种分体机器人包括：前机体1、后机体2和行走机构，所述前机体1通过所述行走机构与后机体2连接，行走机构带动所述前机体1和后机体2相向或相离运动实现分体机器人的行走，在行走机构3配设有用于限定所述前机体和后机体距离的限位装置。

所述限位装置包括：用于限制两机体相向运动到第一距离的第一限位单元311和用于限制两机体相离运动到第二距离的第二限位单元312，其中所述第一限位单元311和第二限位单元312为：行程开关装置、红外感应装置或电磁感应装置。