[实用新型]一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱

权利要求书

1.一种水下机器人密封舱的密封塞，其特征在于：具有密封塞体，密封塞体包括开有内孔的密封柱体（10），所述密封柱体（10）前端为锥形密封柱（2），所述锥形密封柱（2）上套有锥形密封套（5），所述密封柱体（10）的内孔后端安装有后密封套（3），所述后密封套（3）后端安装压紧盖（1），压紧螺母（4）将压紧盖（1）及后密封套（3）与密封柱体（10）压紧固定。 

2.一种具有权利要求1所述的水下机器人密封舱的密封塞的密封舱，具有密封筒（7），密封筒（7）端面安装密封舱端盖（6），其特征在于：所述密封舱端盖（6）上开有锥形孔，密封塞体的锥形密封柱（2）连同锥形密封套（5）塞入密封舱端盖（6）上开有的锥形孔中，所述密封塞体与所述密封舱端盖（6）密封连接。 

3.根据权利要求2所述的密封舱，其特征在于：所述密封舱具有磁铁（9），所述密封塞体连接有带有通电线圈的线圈柱体（8），磁铁（9）的顶部具有可穿入密封柱体（10）的内孔的凸块。 

4.根据权利要求3所述的密封舱，其特征在于：所述磁铁（9）顶部的凸块为锥形凸块。 

5.根据权利要求2所述的密封舱，其特征在于：所述密封筒（7）的两端均安装有密封舱端盖（6）。