[实用新型]一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱。

背景技术

随着近海的不断开发，水下机器人的种类不断增多，对水下机器人的密封舱的要求不断增加。传统采用螺纹密封加胶粘，会产生加工麻烦而且还容易造成废品等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种密封处受力均匀且便于拆装的水下机器人密封舱的密封塞及密封舱。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下机器人密封舱的密封塞，具有密封塞体，密封塞体包括开有内孔的密封柱体，所述密封柱体前端为锥形密封柱，所述锥形密封柱上套有锥形密封套，所述密封柱体的内孔后端安装有后密封套，所述后密封套后端安装压紧盖，压紧螺母将压紧盖及后密封套与密封柱体压紧固定。

一种具有上述水下机器人密封舱的密封塞的密封舱，具有密封筒，密封筒端面安装密封舱端盖，所述密封舱端盖上开有锥形孔，密封塞体的锥形密封柱连同锥形密封套塞入密封舱端盖上开有的锥形孔中，所述密封塞体与所述密封舱端盖密封连接。

进一步地，所述密封舱具有磁铁，所述密封塞体连接有带有通电线圈的线圈柱体，磁铁的顶部具有可穿入密封柱体的内孔的凸块。

进一步地，所述磁铁顶部的凸块为锥形凸块。

进一步地，所述密封筒的两端均安装有密封舱端盖。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的同一种规格的密封塞体可以密封不同规格的密封舱端盖上开设的锥形孔，而且便于拆装，还增大了接触面积，有利于密封处受力均匀。本实用新型的密封塞体安装时采用磁力作为引导，提高安装精度，安装拆卸时都采用磁力，可以更容易安装拆卸。本实用新型应用磁力安装时只在水上面进行，不会使密封舱受到磁场的干扰，下水时由于采用锥形密封柱及锥形密封套，导致水越深压的越紧，从而保证密封塞体与密封舱端盖的密封性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型中密封塞的结构示意图；

图2是本实用新型中密封舱的结构示意图；

图3是本实用新型中磁铁与密封塞的安装示意图；

其中:1.压紧盖，2.锥形密封柱，3.后密封套，4.压紧螺母，5.锥形密封套，6.密封舱端盖，7.密封筒，8.线圈柱体，9.磁铁，10.密封柱体。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种水下机器人密封舱的密封塞，具有密封塞体，密封塞体包括开有内孔的密封柱体10，密封柱体10前端为锥形密封柱2，锥形密封柱2上套有锥形密封套5，密封柱体10的内孔后端安装有后密封套3，后密封套3后端安装压紧盖1，压紧螺母4将压紧盖1及后密封套3与密封柱体10压紧固定。

如图2所示，一种具有水下机器人密封舱的密封塞的密封舱，具有密封筒7，密封筒7的两端均安装密封舱端盖6。密封舱端盖6上开有锥形孔，密封塞体的锥形密封柱2连同锥形密封套5塞入密封舱端盖6上开有的锥形孔中，密封塞体与密封舱端盖6密封连接。

密封塞体安装时采用磁力作为引导，密封舱具有磁铁9，密封塞体连接有带有通电线圈的线圈柱体8，磁铁9的顶部具有可穿入密封柱体10的内孔的凸块，磁铁9顶部的凸块为锥形凸块。

本实用新型的同一种规格的密封塞体可以密封不同规格的密封舱端盖6上开设的锥形孔，而且便于拆装，还增大了接触面积，有利于密封处受力均匀。

线圈柱体8的通电线圈通电后，即可与磁铁产生磁力配合，引导密封塞体的锥形密封柱2与磁铁9顶部的凸块吸合，进而引导锥形密封柱2及锥形密封套4进入锥形孔。本实用新型的密封塞体安装时采用磁力作为引导，提高安装精度，安装拆卸时都采用磁力，可以更容易安装拆卸。本实用新型应用磁力安装时只在水上面进行，不会使密封舱受到磁场的干扰，下水时由于采用锥形密封柱及锥形密封套，导致水越深压的越紧，从而保证密封塞体与密封舱端盖的密封性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。