[实用新型]带吸盘的分体式机器人

权利要求书

1.一种分体式机器人，其包括前机体（2）和后机体（3），所述前机体（2）与所述后机体（3）相互连接并能够相对运动，所述前机体（2）布置有至少一个前吸盘（21），所述后机体（3）布置有至少一个后吸盘（31），其特征在于：

所述前机体（2）设置有与所述后机体（3）相面对的至少一个凹/凸部（4），所述后机体（3）设置有与所述前机体（2）相面对的至少一个凸/凹部（5），所述凹/凸部（4）与对应的所述凸/凹部（5）的形状相匹配，使得在所述分体式机器人的前进方向上所述前机体（2）的后侧与所述后机体（3）的前侧形成相互包络的配合区域（6），并且

所述至少一个前吸盘（21）的至少一部分与所述至少一个后吸盘（31）的至少一部分设置于所述配合区域（6），使得当所述前机体（2）与所述后机体（3）合拢时，所述至少一个前吸盘（21）在所述分体式机器人的前进方向上的最后侧边缘位于所述至少一个后吸盘（31）的最前侧边缘的后方。

2.根据权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述前吸盘（21）与所述后吸盘（31）的尺寸不同，当所述前机体（2）与所述后机体（3）合拢时，在所述配合区域（6）内，所述前吸盘（21）与所述后吸盘（31）中的较小者的前后边缘被包容在较大者的直径范围内。

3.根据权利要求1所述的分体式机器人，其特征在于，所述前吸盘（21）与所述后吸盘（31）的尺寸相同，当所述前机体（2）与所述后机体（3）合拢时，在所述配合区域（6）内，所述前吸盘（21）的中心与所述后吸盘（31）的中心布置在垂直于所述分体式机器人的前进方向的一条直线上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分体式机器人，其特征在于，所述至少一个前吸盘（21）与所述至少一个后吸盘（31）均设置于所述配合区域（6）。