[实用新型]一种电池自动分组机

权利要求书

1.一种电池自动分组机，其特征在于：包括上料装置、下料装置、输送装置、测试装置和取放装置；所述上料装置和下料装置分别安装于输送装置的两端，自上料装置至下料装置的方向，所述测试装置和取放装置依次安装于输送装置上，所述取放装置的两侧连接有多个收料装置；所述收料装置包括收料螺杆、收料板、收料电机、收料输送带和缓存机构，所述收料板与取放装置连接，所述收料螺杆安装于收料板上，所述收料电机与收料螺杆的一端连接；所述收料板的出料端设有下料槽，所述下料槽与收料输送带的一端连接，所述收料输送带的另一端连接于缓存机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述缓存机构包括缓存箱、平皮带和缓存电机，所述缓存箱的进料口与收料输送带的另一端连接，所述缓存箱的出料口设有闸门，所述平皮带的一端穿过闸门与缓存电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述收料装置的数量为8个，所述收料装置以2组分别连接于取放装置的两侧，所述每组收料装置的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述上料装置包括多个用于装载电池的托盘、小车、第一升降机构和移载机构，所述多个托盘依次叠于小车上，所述小车位于第一升降机构内，叠放于小车上的最底层的托盘与第一升降机构连接；所述移载机构的一端安装于第一升降机构的上端，所述移载机构与输送装置连接；

还包括用于承载托盘的支撑臂和第二升降机构，所述支撑臂的一端与第二升降机构连接，且所述支撑臂位于移载机构的下方，所述支撑臂承载的托盘与移载机构的内槽相对。

5.根据权利要求4所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述第一升降机构包括2条第一丝杆、第一升降电机、第一升降减速器、2对圆锥齿轮、2组带传动；所述第一升降电机与第一升降减速器连接，所述2组带传动的一端分别通过2对圆锥齿轮与第一升降减速器连接；所述2条第一丝杆的下端分别与2组带传动的另一端连接；所述第一丝杆的下端设有托板，所述托板与叠放于小车上的最底层的托盘连接；

所述移载机构包括移载气缸、安装架、卡爪、移载电机、移载同步带带轮、移载同步带、2条移载导轨和移载架，所述移载气缸安装于安装架的中部，所述安装架的两端通过2条导轨分别安装于移载架的两侧；所述移载电机安装于安装架的一端，所述移载同步带带轮安装于移载电机的动力输出轴，所述移载同步带安装于移载架的一侧，所述移载同步带带轮与移载同步带啮合；

所述第二升降机构包括第二升降电机和第二丝杆，所述第二升降电机与第二丝杆的下端连接，所述支撑臂的一端安装于第二丝杆的下端，所述支撑臂位于第二升降电机的上方。

6.根据权利要求1所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述输送装置包括固定架、输料架、步进机构、顶料机构和导向机构，所述输料架安装于固定架的上，所述步进机构安装于固定架，且与输料架连接；所述输料架的两侧均设置有输送电池的导轨，所述步进机构和顶料机构自电池移动方向安装，所述顶料机构和导向机构均位于测试装置和取放装置之间；所述顶料机构安装于输料架内，且位于导向机构的下方，所述导向机构的下端安装于固定架的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述步进机构包括步进气缸、滚子导轨、步进齿条、步进凸轮槽板、凸轮滚子轴承和托盘举板，所述步进气缸、滚子导轨和步进齿条自上而下依次安装于固定架，所述这步进凸轮槽板的一端通过滚子导轨与固定架连接，另一端通过凸轮滚子轴承与托盘举板连接，所述托盘举板位于输料架内。

8.根据权利要求6所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述顶料机构包括顶杆、顶起丝杆、顶起电机、顶起连接架，所述顶起丝杆的下端与顶起电机连接，上端与顶起连接架的一端连接；所述顶起连接架的另一端与顶杆固定连接；当所述顶杆顶起电池时，所述顶杆穿过托盘中的通孔。

9.根据权利要求6所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述导向机构包括导向板、偏心轮、推拉杆、导向减速器和导向电机，所述偏心轮通过导向减速器与导向电机连接，所述偏心轮安装于固定架；所述推拉杆的下端与偏心轮连接，所述导向板安装于推拉杆的上端；所述导向板设有被电池穿过的导向孔。

10.根据权利要求1所述的一种电池自动分组机，其特征在于：所述取放装置包括3个取放电机、机械手和多个用于抓取电池的气动手指，所述机械手含有3条机械臂，所述3条机械臂的上端分别与3个取放电机连接；所述3条机械臂下端连接一起，所述多个气动手指均安装于机械臂的下端，所述多个气动手指按一排分布。