[实用新型]用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库

权利要求书

1.一种用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，包括：

支撑框架；

吊设在所述支撑框架内的升降台；

固定在所述升降台上的若干层用于盛放载车板的导轨；

用于勾取导轨上的载车板的推拉装置。

2.如权利要求1所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，所述升降台包括：

底板；

立置在底板两侧的竖梁，所述导轨固定在对应的竖梁上；

轴接在底板上的若干链轮，且其中至少一个为主动链轮；

安装在底板上用于驱动主动链轮的升降电机；

绕置在所述链轮上的升降链条，升降链条的两端分别固定在所述支撑框架上。

3.如权利要求2所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，所述链轮以及升降链条为对称布置的两组，每组中包括四个导向轮以及两条升降链条；

其中四个导向轮为分布在底板两侧的第一导向轮和第二导向轮，以及位于底板中部且相互啮合的第三导向轮和第四导向轮；

每条升降链条的第一端固定在支撑框架底部，第二端固定在支撑框架顶部，升降链条的中部上下交替地依次绕过四个导向轮。

4.如权利要求3所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，支撑框架的底部在邻近每条升降链条的第一端处设有一个压链轮。

5.如权利要求4所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，所述升降台还包括平行布置的第一转轴和第二转轴，两组链轮中的第三导向轮固定在第一转轴的两端，两组链轮中的第四导向轮固定在第二转轴的两端，所述升降电机与第二转轴联动。

6.如权利要求5所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，设有用于平衡底板升降的两组对重装置，每组对重装置包括：

对重块；

对重链轮，固定在所述支撑框架的顶部；

对重链条，其一端固定在底板上，另一端绕过对重链轮后连接对重块。

7.如权利要求6所述的用于立体车库的载车板存取装置，其特征在于，每条升降链条邻近第二端的部位绕过相应的一个对重链轮。

8.一种立体车库，包括若干载车板以及用于转运载车板的搬运器，其特征在于，所述立体车库的出入口处设有如权利要求1～7任一所述的载车板存取装置，各载车板放置在对应的导轨上。

9.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述载车板带有与推拉装置相配合的勾拉架。

10.如权利要求8所述的立体车库，其特征在于，每层导轨为平行布置的两条，所述载车板的底部具有两组滚轮，每组滚轮分别与其中一条导轨相配合，仅其中一组滚轮的外圆周带有与导轨相配合的限位槽。