[实用新型]用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库。

背景技术

现有技术中的机械式立体车库可分为载车板类和无载车板类两种，其中的载车板类立体车库的技术较为成熟，且故障低，对车辆的损害小，因此，占了市场比较大的份额，但载车板类立体车库在每次存取车过程中必须经历存取空车板的步骤，这大大降低了车库连续存取车的效率，不仅增加了存取车的时间，也提高了车库运行的耗能。

针对以上的情况开发了交换车板的机构，交换车板机构位于车库出入口处，立体车库每次存取车辆后，无需再将空车板送回原车位，空车板由出入口的交换车板机构进行存取操作即可。

例如授权公告号为CN202249053U的实用新型公开了一种塔式立体车库，包括：升降井；多层停车层，靠近所述升降井设置，所述多层停车层上设有多个不同规格的停车位；多个载车板，可放置于所述多个停车位上；及升降机，设置于升降井内，所述升降机设有上载车板收纳部和下载车板收纳部，所述上载车板收纳部和下载车板收纳部均可收纳所述载车板。

该实用新型中设置了上载车板收纳部和下载车板收纳部，不同规格的载车板在不同的收纳部进行周转，消除载车板与车位的一一对应关系，但是，由于只有两个收纳部，对于提高载车板存取的效率提升有限。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库的载车板存取装置及带有该装置的立体车库，结构简单，运行平稳，能够大大加快立体车库的存取车速度。

一种用于立体车库的载车板存取装置，包括：

支撑框架；

吊设在所述支撑框架内的升降台；

固定在所述升降台上的若干层用于盛放载车板的导轨；

用于勾取导轨上的载车板的推拉装置。

支撑框架位于立体车库的出入口处，载车板放置在升降台上的导轨上，需要存车时，将升降台升降到合适的高度，然后利用推拉装置勾取升降台上相应层的闲置的载车板到搬运器上，车辆驶至载车板上后，由搬运器搬运至选定的车位；需要取车时，搬运器将车辆（连同载车板）移动至出口处，车辆驶离载车板后，升降台上下移动直至升降台上某一空置的导轨与载车板位置相适应，由推拉装置将载车板推至该空置的导轨上。

采用本实用新型提供的载车板存取装置的立体车库，出口和入口可以合二为一，每次存载车板时，不需要将空置的载车板送回原车位，需要取载车板时，也无需从各个车位调取载车板，大大加快了载车板的周转速度，提高了立体车库的运行效率。

作为优选，所述升降台包括：

底板；

立置在底板两侧的竖梁，所述导轨固定在对应的竖梁上；

轴接在底板上的若干链轮，且其中至少一个为主动链轮；

安装在底板上用于驱动主动链轮的升降电机；

绕置在所述链轮上的升降链条，升降链条的两端分别固定在所述支撑框架上。

升降链轮驱动主动链轮转动，主动链轮带动升降链条移动，由于升降链条的两端均固定在所述支撑框架上，因此，当主动链轮转动时，必然调整主动链轮两侧的升降链条的长度，例如需要上升时，则处在底板上方的升降链条的长度变短，处在底板下方的升降链条的长度变长。

作为优选，所述链轮以及升降链条为对称布置的两组，每组中包括四个导向轮以及两条升降链条；

其中四个导向轮为分布在底板两侧的第一导向轮和第二导向轮，以及位于底板中部且相互啮合的第三导向轮和第四导向轮；

每条升降链条的第一端固定在支撑框架底部，第二端固定在支撑框架顶部，升降链条的中部上下交替地依次绕过四个导向轮。

支撑框架的底部在邻近每条升降链条的第一端处设有一个压链轮。即就支撑框架整体而言设有四个压链轮，每个升降链条对应一个。

所述升降台还包括平行布置的第一转轴和第二转轴，两组链轮中的第三导向轮固定在第一转轴的两端，两组链轮中的第四导向轮固定在第二转轴的两端，所述升降电机与第二转轴联动。

由于第三导向轮和第四导向轮相互啮合，升降电机通过第二转轴驱动两个第四导向轮转动，由第四导向轮带动两个第三导向轮同步转动。

为了减少升降电机的负载，降低运行的能耗，优选地，设有用于平衡底板升降的两组对重装置，每组对重装置包括：

对重块；

对重链轮，固定在所述支撑框架的顶部；

对重链条，其一端固定在底板上，另一端绕过对重链轮后连接对重块。