[实用新型]伺服减速机驱动工作台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工装置技术领域，涉及一种伺服减速机驱动工作台。

背景技术

现有驱动工作台结构一般都是：电机驱动减速机，减速机带动主动链轮，主动链轮带动链条，链条带动从动链轮，从动链轮带动传动轴，传动轴带动轮组；如图1所示为一个现有驱动工作台结构，包括工作台1、左轮组3、右轮组4、减速机5、主动链轮6、链条7、四个调整杆8、四个调整座9、从动链轮10、第一十字联轴器11、第二十字联轴器12、调心轴承13、轴承座14、电机15、传动轴16；结构比较复杂，要求空间较大；对安装位置加工精度、同轴度要求较高；传动间隙较大，行走速度不稳定，行走定位精度低；安装繁琐，调节速度不便；零部件易损坏。

发明内容

本实用新型公开了一种伺服减速机驱动工作台，以解决现有技术中结构比较复杂，要求空间较大；对安装位置加工精度、同轴度要求较高；传动间隙较大，行走速度不稳定，行走定位精度低；安装繁琐，调节速度不便；零部件易损坏等问题。

本实用新型公开了一种伺服减速机驱动工作台，包括工作台，左轮组、右轮组、驱动装置；其特征在于：驱动装置为两个伺服减速机；两个伺服减速机分别与左轮组、右轮组相连接；左轮组、右轮组与工作台相连接；两个伺服减速机带动左轮组、右轮组，从而驱动工作台。

本实用新型两个伺服减速机通过轴孔配合平键与左轮组、右轮组连接，两个伺服减速机分别单独驱动左轮组、右轮组。

本实用新型另一优化结构是：两个伺服减速机通过联轴器与左轮组、右轮组连接，两个伺服减速机分别单独驱动左轮组、右轮组。

本实用新型两个伺服减速机与PLC控制连接，由PLC控制运转、定位以及同步精度。

本实用新型左轮组、右轮组还包括轴，轴两端与轴承内环过盈配合，轴承外环与工作台过盈配合，轴与左轮组、轴与右轮组通过平键连接。

本实用新型两个轴两端轴中心高误差不大于±0.05。

本实用新型轴两端与轴承内环过盈配合，两端用轴承压盖固定。两侧用轴套间隔，防止主动轮窜动。

本实用新型优点是：由两个伺服减速机直接连接到两个主动轮组上，从而驱动工作台，结构简单、体积小、易安装、可以在较小的空间下安装使用；传动效率高，寿命长；解决了工作台在行走过程中速度不均匀、抖动、定位精度低等问题，行走速度可控、稳定、调节方便，行走定位精度高，回程间隙小；对两组主动轮位置加工同轴度要求低。伺服减速机具有较高的同步精度，从而解决了两组主动轮同步，以及同轴度问题。

附图说明

图1为本现有驱动工作台结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图中： 1工作台、2伺服减速机、3 左轮组、4右轮组、5减速机、6主动链轮、7链条、8调整杆、9调整座、10从动链轮、11第一十字联轴器、12第二十字联轴器、13调心轴承、14轴承座、15电机、16传动轴；其中：3a轴、 3b 平键、3c联轴器、3d轴承、4a轴、4b平键、4c联轴器、4d轴承。

具体实施方式

本实用新型实施例，如图2所示：本实施例包括工作台1、两个伺服减速机2、左轮组3、右轮组4；左轮组3、右轮组4还包括轴3a、轴4a，轴3a、轴4a两端分别与轴承轴承3d 、轴承4d内环过盈配合，轴承3d 、轴承4d外环与工作台1过盈配合，轴3a、轴4a与左轮组3、轴与右轮组4通过平键3b、平键4b连接。两个伺服减速机2分别与左轮组3、右轮组4相连接；两个伺服减速机单独驱动左轮组3通过联轴器3c与轴3a连接，右轮组4通过联轴器4c与轴4a连接，从而驱动工作台1。两个伺服减速机2与PLC控制连接，由PLC控制运转、定位以及同步精度。