[实用新型]轴芯扁位加工装置

权利要求书

1.一种轴芯扁位加工装置，包括位于工作台面(5)上的用于定位待加工的轴芯(6)的装夹定位机构(2)，和对装夹定位机构(2)内的轴芯(6)进行加工的装设有铣刀(311)的铣扁机构(3)，其特征在于：还包括

将待加工的轴芯(6)送至所述装夹定位机构(2)的送料机构(1)，所述送料机构(1)包括向下倾斜的用于放置多个轴芯(6)的送料轨道(11)和能移动地输送送料轨道(11)上的其中一个轴芯(6)的送料槽(13)；

以及将加工完后的轴芯(6)推出装夹定位机构(2)的返料机构(4)；

所述装夹定位机构(2)包括夹具(22)，和将送料槽(13)内的轴芯(6)推送到夹具(22)内的第一气缸(21)，所述夹具(22)和第一气缸(21)的顶杆位于移动出的送料槽(13)的两侧，

所述夹具(22)能夹紧或松开轴芯(6)；

所述返料机构(4)包括第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的顶杆与第一气缸(21)的顶杆分别位于装夹定位机构(2)内的轴芯(6)的轴向两侧。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述装夹定位机构(2)还包括夹紧机构(23)，所述夹具(22)包括上夹具(222)和下夹具(221)两个部分，通过夹紧机构(23)调节两个部分的配合松紧度从而夹紧或松开轴芯(6)。

3.如权利要求2所述的加工装置，其特征在于，所述夹紧机构(23)包括带动上夹具(222)相对下夹具(221)移动的第三气缸(234)，所述上夹具(222)和下夹具(221)之间形成有供轴芯(6)穿过的水平的定位通孔(223)，所述定位通孔(223)、第一气缸(21)的顶杆和移动出的送料槽(13)内的轴芯(6)同轴。

4.如权利要求3所述的加工装置，其特征在于，所述夹紧机构(23)还包括开设在上夹具(222)上的竖直的固定孔(231)，所述固定孔(231)内具有内螺纹，以及具有外螺纹的第一螺杆(232)，所述第一螺杆(232)上固定有摇臂(233)的一端，所述摇臂(233)的另一端连接到所述第三气缸(234)的顶杆，所述第三气缸(234)的顶杆带动摇臂(233)转动。

5.如权利要求4所述的加工装置，其特征在于，所述摇臂(233)上开设有滑槽(2331)，所述第三气缸(234)的顶杆末端滑动设置在摇臂(233)的滑槽(2331)内。

6.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，所述夹具(22)固定在夹具座(24)上，所述夹具座(24)滑动设置在底座(25)上，所述底座(25)上设有推动夹具座(24)沿与夹具(22)内的轴芯(6)的延伸方向平行移动的第四气缸(26)。

7.如权利要求6所述加工装置，其特征在于，所述底座(25)滑动设置在工作台面(5)上，邻近底座(25)设置有与工作台面(5)固定的固定座(27)，所述固定座(27)和底座(25)通过第二螺杆(28)连接，使得底座(25)能沿与夹具(22)内的轴芯(6)延伸方向垂直的方向移动。

8.如权利要求1-7中任一项所述的加工装置，其特征在于，第一气缸(21)同侧设置有出料机构(7)，所述出料机构(7)包括向下倾斜的便于加工完后的轴芯(6)滚落的出料轨道(71)，以及位于出料轨道(71)底部的出料槽(72)，用于盛装加工完后的轴芯(6)。

9.如权利要求1-7中任一项所述的加工装置，其特征在于，所述送料轨道(11)两侧分别设有挡料板，每个挡料板超出送料轨道(11)的前端部设有朝向相对侧挡料板延伸的止挡部，所述送料槽(13)设置在所述送料轨道(11)的底部，所述送料槽(13)上开设有在两个挡料板之间延伸的凹槽(131)，所述凹槽(131)的宽度和深度与所述轴芯(6)的外径适配使得凹槽(131)仅能容置一个轴芯(6)，所述送料槽(13)能通过第五气缸推出到挡料板前方或拉回到挡料板后侧复位，送料槽(13)后部设有防止凹槽(131)外的轴芯(6)掉落的挡板(132)。

10.如权利要求1-7中任一项所述的加工装置，其特征在于，还包括控制送料机构(1)、装夹定位机构(2)、铣扁机构(3)和返料机构(4)动作的控制系统(8)。