[实用新型]轴芯扁位加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工机械，尤其是一种轴芯扁位的加工装置。

背景技术

轴类、杆类零件为了与其他零件如齿轮等配合，需要在某些部位进行铣扁加工。常用的铣扁装置，需要手动送料，手工将零件在夹具内夹紧定位后，再通过铣刀对零件进行加工。这种加工方式，由于手工定位容易出现偏差，因此不仅对工人的要求较高，而且成品的合格率较难控制，同时生产效率也较为低下。

为此也已公开了一些全自动的铣扁机，如申请号为200810041876.5的中国专利申请公开的一种全自动数控连杆铣扁势机床，包括上料斗、下料斗、送料机构、工作台、机械手和刀具等，当待加工工件送入工作台后，由机械手自动取待加工工件放入加工工位，加工完成后由机械手取出工件放置于下料斗。上述的这种送料、定位、取料方式，不仅效率没有大幅的提高，而且机器的结构较为复杂，此外，机械手对工件的抓取和放料都不容易控制，因此还需要作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种生产效率高的轴芯扁位加工装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴芯扁位加工装置，包括位于工作台面上的用于定位待加工的轴芯的装夹定位机构，和对装夹定位机构内的轴芯进行加工的装设有铣刀的铣扁机构，其特征在于：还包括将待加工的轴芯送至所述装夹定位机构的送料机构，所述送料机构包括向下倾斜的用于放置多个轴芯的送料轨道，和能移动地输送送料轨道上的其中一个轴芯的送料槽；和将加工完后的轴芯推出装夹定位机构的返料机构；所述装夹定位机构包括夹具，和将送料槽内的轴芯推送到夹具内的第一气缸，所述夹具和第一气缸的顶杆位于移动出的送料槽的两侧，所述夹具能夹紧或松开轴芯；所述返料机构包括第二气缸，所述第二气缸的顶杆与第一气缸的顶杆分别位于装夹定位机构内的轴芯的轴向两侧。

所述装夹定位机构还包括夹紧机构，所述夹具包括上夹具和下夹具两个部分，通过夹紧机构调节两个部分的配合松紧度从而夹紧或松开轴芯，从而可在加工时夹紧轴芯，而在加工前和加工完毕后松开以便轴芯移动。

所述夹紧机构包括带动上夹具相对下夹具移动的第三气缸，所述上夹具和下夹具之间形成有供轴芯穿过的水平的定位通孔，所述定位通孔、第一气缸的顶杆和移动出的送料槽内的轴芯同轴，第一气缸可将送料槽内的轴芯推到定位通孔内，此后改变上夹具和下夹具的相对位置可缩小定位通孔的直径，从而将轴芯夹紧在夹具内。

所述夹紧机构还包括开设在上夹具上的竖直的固定孔，所述固定孔内具有内螺纹，以及具有外螺纹的第一螺杆，所述第一螺杆上固定有摇臂的一端，所述摇臂的另一端连接到所述第三气缸的顶杆，所述第三气缸的顶杆带动摇臂转动，摇臂转动时，第一螺杆随之转动，由此上夹具发生竖直方向的移动，在加工前压紧下夹具，而在加工完后离开下夹具。

所述摇臂上开设有滑槽，所述第三气缸的顶杆末端滑动设置在摇臂的滑槽内，从而便于将第三气缸顶杆的直线运动转变为摇臂的旋转运动。

所述夹具固定在夹具座上，所述夹具座滑动设置在底座上，所述底座上设有推动夹具座沿与夹具内的轴芯的延伸方向平行移动的第四气缸，第四气缸可在加工时推进轴芯，以便于铣刀在轴芯端部加工出具有一定长度的扁位。

所述底座滑动设置在工作台面上，邻近底座设置有与工作台面固定的固定座，所述固定座和底座通过第二螺杆连接，使得底座能沿与夹具内的轴芯延伸方向垂直的方向移动，可以调整夹具内的轴芯和铣刀盘上的铣刀的轴向距离。

第一气缸同侧设置有出料机构，所述出料机构包括向下倾斜的便于加工完后的轴芯滚落的出料轨道，以及位于出料轨道底部的出料槽，用于盛装加工完后的轴芯，便于收纳整理加工完后的轴芯。

在本实用新型中，送料机构的一个优选的实施方式为，所述送料轨道两侧分别设有挡料板，每个挡料板超出送料轨道的前端部设有朝向相对侧挡料板延伸的止挡部，所述送料槽设置在所述送料轨道的底部，所述送料槽上开设有在两个挡料板之间延伸的凹槽，所述凹槽的宽度和深度与所述轴芯的外径适配使得凹槽仅能容置一个轴芯，所述送料槽能通过第五气缸推出到挡料板前方或拉回到挡料板后侧复位，送料槽后部设有防止凹槽外的轴芯掉落的挡板，从而可确保每一次只输送一个轴芯，并且在送料槽移动时，保持其余的轴芯在原位以便进行下一次的输送加工。

还包括控制送料机构、装夹定位机构、铣扁机构和返料机构动作的控制系统，自动地控制各机构之间协调运作，进行加工。