[实用新型]差速转向机构

权利要求书

1.一种差速转向机构，包括传动轴、行星架（6）、行星轮（3）、太阳轮（7）、齿圈（1）和转向外毂（2），行星架（6）上固定行星轮（3），行星轮（3）内侧与太阳轮（7）啮合，行星轮（3）外侧与齿圈（1）啮合，其特征在于，传动轴（9）与行星架（6）采用花键连接，齿圈（1）通过齿轮连接转向外毂（2）。

2.根据权利要求1所述的差速转向机构，其特征在于，主动件为行星架（6），从动件为齿圈（1）。

3.根据权利要求1所述的差速转向机构，其特征在于，前进动力由变速箱输入，经行星架（6）传至齿圈（1）。

4.根据权利要求1所述的差速转向机构，其特征在于，转向动力由转向马达输入，经齿轮（5）、行星轮（3）传至齿圈（1）。