[实用新型]差速转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体的说，涉及一种差速转向机构。

背景技术

目前，国内外工程机械传动系统差速转向机构，多采用附图1所示的结构：其动力传递一般采取齿圈输入，行星架输出的方式，为减速机构；行星架和转向外毂通过螺栓联接，齿圈与传动轴通过过渡齿轮（11）连接，过渡齿轮（11）与行星架通过套筒（10）连接。该种结构存在以下缺陷：1、制动瞬间，转向外毂停止转动，从发动机传递过来的动力并未被切断，行星架依然在转动，此时，连接行星架与转向外毂的螺栓受到的冲击较大，承受较大的剪切力，容易导致其松动或断裂，影响差速转向机构的正常工作；2、连接件过渡齿轮和套筒增加了该结构的轴向尺寸。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、可靠性高、使用寿命长的差速转向机构。

本实用新型所述的差速转向机构，包括传动轴、行星架、行星轮、太阳轮、齿圈和转向外毂，行星架上固定行星轮，行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧与齿圈啮合，传动轴与行星架采用花键连接，齿圈通过齿轮连接转向外毂。

本实用新型齿圈与传动轴之间无过渡齿轮，缩短了传动轴两侧花键的长度，同时也省掉了连接过渡齿轮与行星架的套筒，差向转速机构的轴向尺寸和周向尺寸更小，结构更加紧凑；齿圈与转向外毂采用齿轮连接，改善了周向受力，避免了采用螺栓连接时，制动瞬间螺栓受冲击力较大的缺陷，进而机构的可靠性提高，使用寿命增加。

其中，主动件为行星架，从动件为齿圈，采用该种结构的差速转向机构为增速机构。

其中，前进动力由变速箱输入，经行星架传至齿圈.转向动力由转向马达输入，经齿轮、行星轮传至齿圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、取消了传统差速转向机构中联接齿圈和传动轴的过渡齿轮，取消了连接过渡齿轮和行星架的套筒，整个机构的轴向空间和周向空间变小；差速转向机构的结构更加紧凑；

2、相比传统减速转向机构，该结构的输出转速提高，整个机构受到的扭矩变小，受力状况得以改善，差向转速机构的可靠性增加，使用寿命增加；

3、齿圈通过齿轮连接转向外毂，而非传统的螺栓连接，其轴向应力得到改善，避免了传统转向机构螺栓在制动瞬间所受冲击力较大，影响转向机构正常工作的问题。

4、传动比小于传统减速转向机构，输出转速大于传统减速转向机构，工作效率高。

附图说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为现有技术结构简图；

图4为本实用新型结构简图。

其中，1-齿圈；2-转向外毂；3-行星轮；4-行星轴；5-齿轮；6-行星架；7-太阳轮；8-挡圈；9-传动轴；10-套筒；11-过渡齿轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步解释本实用新型。

一种差速转向机构，为增速转向机构，包括传动轴9、行星架6、行星轮3、太阳轮7、齿圈1和转向外毂2；行星轮3固定在行星架6上，行星轮3内侧与太阳轮7啮合，行星轮3外侧与齿圈1啮合，该差速转向结构主动件为行星架6，从动件为齿圈1，行星架6与传动轴9采用花键联接，齿圈1与转向外毂2采用齿轮联接。

正常行驶时，动力传递路线为：传动轴9→行星架6→行星轮3→齿圈1→转向外毂2。而附图1中正常行驶时动力传递路线为：传动轴9→齿圈1→行星轮3→行星架6→转向外毂2。

转向时，来自变速箱输出的动力和转向马达的动力在行星轮处叠加。

如图1所示，传统差速转向机构中联接齿圈1和传动轴9的是过渡齿轮11，连接过渡齿轮11和行星架6的是套筒10，本实用新型取消了过渡齿轮11和套筒10，差速转向机构的结构更加紧凑；本实用新型齿圈1通过齿轮连接转向外毂2，而非传统的螺栓连接，其轴向应力得到改善，避免了传统转向机构螺栓在制动瞬间所受冲击力较大，影响转向机构正常工作的问题，转向机构的可靠性提高，使用寿命增加。

本实用新型的传动比低于传统差速转向机构的传动效率：