[实用新型]一种带驱动的角度编码器

权利要求书

1.一种带驱动的角度编码器，其特征在于：包括底板、角度编码器、蜗轮蜗杆机构以及减速机构，

所述减速机构包括支架、粗调手轮以及精调组件，所述粗调手轮固定在支架上，所述精调组件固定在支架上；

所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆以及支座，所述蜗杆穿过支架且与支架固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮与角度编码器固定连接，所述支座的一端固定在底板上，所述支座的另一端通过轴承支撑蜗杆。

2.根据权利要求1所述的带驱动的角度编码器，其特征在于：

所述精调组件包括精调手轮、行星轮以及太阳轮，所述精调手轮固定在行星轮的一端，所述太阳轮的内壁与行星轮啮合，所述太阳轮外壁与支架固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的带驱动的角度编码器，其特征在于：还包括罩子，所述罩子固定在底板上，所述蜗轮及角度编码器均位于罩子内。

4.根据权利要求3所述的带驱动的角度编码器，其特征在于：所述蜗轮与角度编码器通过键固定连接。

5.根据权利要求2所述的带驱动的角度编码器，其特征在于：所述太阳轮外壁与支架通过键固定连接。