[实用新型]一种带驱动的角度编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及角度测量技术领域，具体而言，涉及一种带驱动的角度编码器。

背景技术

数控机床广泛应用于航空、航天、兵器、船舶及民用行业中工件、零部件加工生产的各个环节。随着现代数控机床科技的发展，数控机床的形式及种类越来越多，随着耳轴（摇篮）式机床和车铣复合机床、五轴加工中心等机床设计日趋多样化，回转轴的种类及应用也随之发生变化，与机床上的直线轴一样，回转轴也存在与预期位置相关的误差。

目前，传统的回转工作台俯仰角校准方法是多以正多面棱体和自准直仪作为标准，标称测角范围为-90°～+90°，但只能测量固定的整度数（15°间隔），不能测量连续变化的任意角度，并且测量时要求棱体的中心与摆轴的中心重合，实际测量中很难保证，可靠性低，无法满足型号任务的需求。

另外一种方法是以光学象限仪作为标准，通过象限仪的水泡对零实现回转俯仰轴的校准，但是这种方法中所用主标准器光学象限仪本身精度不高，且现场振动环境对水泡的影响较明显，无法满足俯仰角分度精度的校准要求。

发明内容

为了解决数控机床回转工作台俯仰角分度误差的技术问题，本实用新型提供一种带驱动的角度编码器，可实现数控机床回转工作台俯仰角分度误差的校准。

本实用新型的技术解决方案：

一种带驱动的角度编码器，其特殊之处在于：包括底板、角度编码器、蜗轮蜗杆机构以及减速机构，

所述减速机构包括支架、粗调手轮以及精调组件，所述粗调手轮固定在支架上，所述精调组件固定在支架上；

所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆以及支座，所述蜗杆穿过支架且与支架固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮与角度编码器固定连接，所述支座的一端固定在底板上，所述支座的另一端通过轴承支撑蜗杆。

上述精调组件包括精调手轮、行星轮以及太阳轮，所述精调手轮固定在行星轮的一端，所述太阳轮的内壁与行星轮啮合，所述太阳轮外壁与支架固定连接。

还包括罩子，所述罩子固定在底板上，所述蜗轮及角度编码器均位于罩子内。

上述蜗轮与角度编码器通过键固定连接。

上述太阳轮外壁与支架通过键固定连接。

本实用新型所具有的优点：

1、本实用新型提供一种带驱动的角度编码器，满足了对不同种类、不同用途数控机床回转工作台面向上、传统的角度编码器无法实现同轴安装的问题；测角范围为-90°～+90°，精度：±2.5″，可实现了连续任意角度的校准，提高了数控机床可倾斜回转工作台的俯仰角分度值校准的准确性及可靠性。

2、本实用新型采用了带有锁紧微动功能的机构手动控制角度编码器的旋转以实现角度的精准控制，具有结构简单、体积小、重量轻，便于现场校准携带和调整。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的截面图；

其中附图标记为：1-粗调手轮，2-精调手轮，3-蜗轮副，31-蜗杆，32-蜗轮，33-支座，4-行星齿轮副，41-行星轮，42-太阳轮，5-角度编码器，6-底板，7-支架。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型做出详细的说明。

一种带驱动的角度编码器，包括底板6、角度编码器5、蜗轮蜗杆机构以及减速机构，减速机构包括支架7、粗调手轮1以及精调组件，粗调手轮固定在支架上，精调组件固定在支架上；

蜗轮蜗杆机构包括蜗轮32、蜗杆31以及支座33，蜗杆31穿过支架且与支架固定连接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮与角度编码器固定连接，支座的一端固定在底板上，支座的另一端通过轴承支撑蜗杆。

精调组件包括精调手轮、行星轮以及太阳轮，精调手轮固定在行星轮的一端，太阳轮的内壁与行星轮啮合，太阳轮外壁与支架固定连接。

还包括罩子，罩子固定在底板上，蜗轮及角度编码器均位于罩子内。

减速机构采用两级减速。粗调手轮1用第一级减速，精调时用两级减速。第一级减速采用蜗轮蜗杆副减速，过程如下：蜗杆31用粗调手轮1驱动，带动蜗轮32运动，蜗轮32与角度编码器5用键连接，角度编码器同时动作；当调节至接近精度时，用第二级减速行星齿轮副减速，过程如下：转动精调手轮2，行星轮41转动，与太阳轮42啮合，太阳轮同方向转动，太阳轮带动蜗杆转动，其余过程同粗调，从而达到精调目的

蜗轮副3和行星齿轮副4均通过轴承固定，行星齿轮副4之间通过键实现连接。

由于本实用新型采用了高精度的角度编码器作为角度标准部件，因此大大提高了俯仰角分度值校准的准确度。

本实用新型不局限于上述最佳方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型保护范围之内。