[实用新型]带有谐波运动的少齿差链传动装置

权利要求书

1.带有谐波运动的少齿差链传动装置，由高速轴、偏心轮、轴承、链轮、链条、加长销轴、连杆、传动销、传动盘、低速轴、机架组成，特征是链轮支承于高速轴偏心轮的轴承上，链条两侧通过加长销轴分别与两根连杆的一端铰接，连杆另一端铰接于机架上。 

2.根据权利要求1所述的带有谐波运动的少齿差链传动装置，特征在于链条由2段组成，每段链条两端的链板彼此各以两根加长销轴与连杆一端销孔穿在一起，包围链轮、连接成封闭的环形，并关于高速轴中心对称。 

3.根据权利要求1所述的带有谐波运动的少齿差链传动装置，特征在于低速轴与高速轴同心，两根连杆上端铰接的中心与高速轴中心位于同一平面，并对称地位于高速轴中心线的两侧。 

4.根据权利要求1所述的带有谐波运动的少齿差链传动装置，特征在于双排或3排链条及其链轮，指的是套筒滚子链，套筒链，齿形链中的任何一种。