[实用新型]带有谐波运动的少齿差链传动装置

说明书

技术领域：

本专利属于传动机械领域，具体涉及一种少齿差并具有谐波运动的链传动装置。 

背景技术：

少齿差传动是行星传动中的一种，它与普通齿轮或行星齿轮传动相比，特点是一级传动就能实现很大的传动比，构件少，简单紧凑，可靠，特别是其中摆线针轮行星传动，相对接触传动构件间没有滑动，效率高，上世纪60年代后出现的谐波齿轮传动，原理上也属于少齿差行星传动，结构更加紧凑，同时啮合的齿数多，承载能力高，传动比范围大，可实现无侧隙传动，精度高、在全密封空间内也能传送动力，发展较快。 

这些少齿差传动中，谐波齿轮柔轮的材质和加工要求相当高，针轮和摆线齿轮的齿廓的精度和材质处理要求也较高，渐开线少齿差传动，可以方便地以普通齿轮刀具加工，比较简易，但作用于轮轴轴承径向力大，传动能力性能效率相对较低。 

专利：少齿差行星挠性件传动装置(专利号：88201367，X)一定程度上解决了这些问题，但承载能力仍不够高，装配复杂。 

发明内容：

针对以上几种少齿差行星传动各自特点和不足，本发明提供一种简单的、以普通链条，链轮为基础，构成新型、带有谐波运动的少齿差链传动。目的是充分综合现有上述少齿差传动和普通链传动的特点，又能利用普通链条等标准部件，结构更简单，轻小，可靠。加工要求较低，制造更方便，成本更低的传动装置。 

本发明解决其技术问题的具体方案是：(图1)(图2)(图3)(图4)，其中图1，图2是本发明结构，图3图4是本发明的机构原理。 

高速轴(10)一端以链连接并列装配2-3个偏心轮(9)。各偏心轮偏心距e相等，偏心方向相反，偏心轮外圆装有轴承(8)和链轮(4)，分别与外缘的双排(或3排)链条(3)啮合。 

本发明中链传动元件是：高速轴，套筒滚子链，套筒链或齿形链和相应齿形的链轮。及传动销，传动盘，低速轴。其中链条(3)分成两段，每段两端装配时各以两根加长销轴(2)。穿过连杆(1)上端销孔和链条两端各孔，连接成封闭的环形，将链轮包围。同时又与两侧连杆(1)上端铰接，连杆下端则通过连杆销(6)与机架(7)铰接。传动装置中低速轴(11)与高速轴(10)同心，低速轴的一端装有传动盘(12)，传动盘(12)周向均布若干传动销(5)，传动销分别插入每个链轮(4)对应各个孔内。由此运转时，链轮(4)沿相对不能旋转环形链条(3)内周向滚动时，推动链轮各孔内接触的传动肖(5)，传动盘(12)和低速轴(11)旋转。 

本发明的工作原理是：(图3)。 

高速轴(10)带动各偏心轮(9)，链轮(4)旋转，此时与链轮啮合的链条(3)受其两侧铰接加长销轴(2)与连杆(3)的约束，限制链条不能与链轮一道作圆周运动，由此链轮中心O₁O₂绕高速轴(10)中心O旋转(公转)时，同时又绕其各自中心O₁，O₂旋转(自转)，形成行星运动，并通过各链轮内孔与传动销(5)，传动盘(12)，组成普通的W输出机构，驱动低速轴(11)转动，完成机械传动。 

传动中，同样由于上述连杆对链条铰接的约束，链条每个链节只能相对高速轴中心O沿径向作往复摆动，即径向波动，这种径向波动类似谐波传动中柔轮的谐波运动。相应地，两连杆与链条铰接中心O₄O₃，也在链轮运转中，随之往复摆动，其摆动极限止点的位置分别是O₄，O₆及O₃，O₅，振幅为2e，连杆对应的摆角为α，两连杆摆动方向相反。 

对比现有同类传动装置，本发明的有益效果和优点是： 

1、本发明综合了普通少齿差行星传动，针轮摆线齿轮传动和谐波齿轮各自的特点，而且对材质、加工要求较低，制造比较简易方便，生产成本约可降低3/4～1/3。 

2、传动之中，本发明应用普通传动链标准件，供应装配，链条磨损后，很容易更换修复，实际延长了整个装置的工作寿命。 

3、本发明保持普通链传动的特点，链轮链条的包角为180°，实际参与啮合接触的齿数很多，可达链轮齿数的40％以上，相对大大减少作用于每个齿上的载荷，并使链轮链条啮合误差均匀化，改善了受载条件，运转平稳，噪音小，特别是作用于轴承径向力小，有利于提高轴承和传动装置的承载能力和可靠性。(装有3个偏心轮和3排链的传动，更平稳，承载能力更大。)