[实用新型]一种双向自动变速电机传动机构

权利要求书

1.一种双向自动变速电机传动机构，包括电机（1）、自动变速器（2）、差速器（3）和壳体（4），所述的电机（1）位于所述壳体（4）的一侧，所述的自动变速器（2）和差速器（3）均位于所述的壳体（4）内且两者两连，所述的电机（1）主轴与所述的自动变速器（2）相连，其特征在于，所述的自动变速器（2）和差速器（3）之间轴向固连有呈圆环状的后退单向器（7），所述后退单向器（7）的周向外侧壁上具有单向卡槽（7a1），所述自动变速器（2）的变速器轴（2a）上套有前进单向器（2b），所述的前进单向器（2b）上具有单向卡头（2b21），所述的壳体（4）内固连有安装架（8），所述的安装架（8）上具有安装孔（8a），所述的安装孔（8a）内设有销轴（9）和弹簧（10），所述的销轴（9）位于所述的单向卡槽（7a1）和单向卡头（2b21）之间，所述的销轴（9）在所述弹簧（10）弹力的作用下始终具有抵靠在所述的后退单向器（7）周向外侧壁上的趋势，当所述的销轴（9）嵌入在所述的单向卡槽（7a1）内时，所述的前进单向器（2b）能正常旋转，当所述的销轴（9）抵靠在所述的后退单向器（7）的周向外侧壁时，所述的销轴（9）与所述的单向卡头（2b21）相卡接。

2.根据权利要求1所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的后退单向器（7）包括外环（7a）、滚针（7b）、单向环（7c）和垫片（7d），所述的单向卡槽（7a1）位于所述外环（7a）的外侧壁上，所述的单向环（7c）安装在所述的外环（7a）内，所述单向环（7c）的周向外侧壁与所述外环（7a）的内侧壁之间具有微小的间隙，所述单向环（7c）的周向外侧具有若干个滚针槽（7c1），所述的滚针（7b）位于所述的滚针槽（7c1）内，所述的垫片（7d）位于外环（7a）的一侧使所述的滚针（7b）和单向环（7c）不会从所述的外环（7a）中脱落，所述滚针槽（7c1）的底部呈弧形状，且所述滚针（7b）的直径大于滚针槽（7c1）一端沿单向环（7c）径向的高度，小于滚针槽（7c1）另一端沿单向环（7c）径向的高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述单向卡槽（7a1）的一侧壁沿所述后退单向器（7）的径向设置，所述单向卡槽（7a1）的底部和另一侧壁呈弧形状与所述外环（7a）的周向外侧壁平滑过渡。

4.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的销轴（9）包括插入部（9a）和卡接部（9b），所述插入部（9a）的直径大于卡接部（9b）的直径，所述的弹簧（10）套在所述的卡接部（9b）上，所述弹簧（10）的一端抵靠在所述的插入部（9a）上，另一端抵靠在所述的安装架（8）上。

5.根据权利要求4所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的插入部（9a）具有插入头（9a1），所述插入头（9a1）的一侧呈平面状，所述插入头（9a1）的端部倾斜设置，所述的卡接部（9b）具有卡接头（9b1），所述卡接头（9b1）的一侧呈平面状，所述卡接头（9b1）的端部倾斜设置。

6.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的自动变速器（2）和差速器（3）之间具有过桥主动齿轮（5）和过桥从动齿轮（6），所述的后退单向器（7）位于所述的过桥主动齿轮（5）和所述的过桥从动齿轮（6）之间，且所述的过桥主动齿轮（5）、过桥从动齿轮（6）和后退单向器（7）同轴设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种双向自动变速电机传动机构，其特征在于，所述的前进单向器（2b）包括底板（2b1）、卡环（2b2）和单向齿环（2b3），所述的单向齿环（2b3）固定在所述的壳体（4）内，所述的卡环（2b2）固定在所述底板（2b1）的中心处，所述的单向卡头（2b21）位于所述卡环（2b2）周向外侧壁的上部，且凸出于所述卡环（2b2）的周向外侧壁，所述的底板（2b1）上等间距设有若干个可转动的棘爪（2b4），所述棘爪（2b4）的一端位于所述单向齿环（2b3）的齿槽（2b31）内使所述的前进单向器（2b）只能沿一个方向旋转。