[实用新型]一种双向自动变速电机传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电机传动机构，特别涉及一种双向自动变速电机传动机构。

背景技术

我国目前电动三轮车、电动汽车所采用的无刷轮毂电机和无刷差速电机及串励电机比较普遍，这三种电机由于它们设计中考虑到电动三轮车运行的速度和负载的二者因素的合理均衡，因此在使用过程中存在爬坡和速度方面的欠缺，而且启动电流大，降低了蓄电池的使用寿命，造成使用电机功率的放大和能源浪费，以及负载、速度、爬坡的需求不能满足。

针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了电动三轮车、电动汽车自动变速电机传动机构[申请号：201110029082.9；授权公告号：CN102606689A]，其有电机、自动变速器和差速系统，自动变速器包括变速器轴、主动齿轮、太阳轮固定板、主动盘、罩壳和连接板，电机的电机轴带动变速器轴，变速器轴的另一端安装连接板，连接板上的固定块与罩壳相连，在罩壳上部中安装行星齿轮，行星齿轮的下部固联带有啼块的主动盘，啼块连有拉簧，主动盘经主动盘花键套在变速器轴外，行星齿轮与太阳轮相配合，太阳轮与太阳轮固定板相配合，太阳轮固定板的两侧穿孔固定在变速箱箱体上，主动盘通过主动盘花键与主动齿轮相连，主动齿轮带动过桥齿轮，过桥从动轮带动从动齿轮，从动齿轮连接差速系统，差速系统花键套连接电动车后桥半轴。

该种结构的电机传动机构太阳轮固定板是直接固定在变速箱箱体上的，该种电机传动机构在实际时很难达到高速，速度越快，主动盘直接卡死的可能性就越大；同时，该种结构的电机传动机构，无法实现倒车功能，使用该种结构的电动三轮车、电动汽车只能向前运动，是单向的，而无法向后运动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种双向自动变速电机传动机构，该电机传动机构能使电动三轮车、电动汽车实现倒车功能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向自动变速电机传动机构，包括电机、自动变速器、差速器和壳体，所述的电机位于所述壳体的一侧，所述的自动变速器和差速器均位于所述的壳体内且两者两连，所述的电机主轴与所述的自动变速器相连，其特征在于，所述的自动变速器和差速器之间轴向固连有呈圆环状的后退单向器，所述后退单向器的周向外侧壁上具有单向卡槽，所述自动变速器的变速器轴上套有前进单向器，所述的前进单向器上具有单向卡头，所述的壳体内固连有安装架，所述的安装架上具有安装孔，所述的安装孔内设有销轴和弹簧，所述的销轴位于所述的单向卡槽和单向卡头之间，所述的销轴在所述弹簧弹力的作用下始终具有抵靠在所述的后退单向器周向外侧壁上的趋势，当所述的销轴嵌入在所述的单向卡槽内时，所述的前进单向器能正常旋转，当所述的销轴抵靠在所述的后退单向器的周向外侧壁时，所述的销轴与所述的单向卡头相卡接。

本双向自动变速电机传动机构安装在电动三轮车、电动汽车中，差速器的输出端用于连接电动三轮车、电动汽车的后桥半轴。前进时，销轴在弹簧弹力的作用下嵌入在单向卡槽内，使后退单向器固定不能转动，此时的销轴不能卡在单向卡头上，即前进单向器能够自由转动，电动三轮车、电动汽车向前行驶；倒车时，后退单向器反向转动，销轴抵靠在后退单向器的周向外侧壁上，此时销轴压缩弹簧伸出到安装架的另一侧抵靠在单向卡头上，卡住单向卡头，使前进单向器不能转动，实现电动三轮车、电动汽车倒车的功能，倒车时，速度一般较慢。

在上述的一种双向自动变速电机传动机构中，所述的后退单向器包括外环、滚针、单向环和垫片，所述的单向卡槽位于所述外环的外侧壁上，所述的单向环安装在所述的外环内，所述单向环的周向外侧壁与所述外环的内侧壁之间具有微小的间隙，所述单向环的周向外侧具有若干个滚针槽，所述的滚针位于所述的滚针槽内，所述的垫片位于外环的一侧使所述的滚针和单向环不会从所述的外环中脱落，所述滚针槽的底部呈弧形状，且所述滚针的直径大于滚针槽一端沿单向环径向的高度，小于滚针槽另一端沿单向环径向的高度。过桥主动齿轮、过桥从动齿轮和后退单向器同轴设置，在该轴顺时针转动时，滚针位于滚针槽高度较高的另一端，单向环和外环是相对独立的，即单向环能够自由旋转，而外环却固定不动，两者之间具有微小的间隙，方便单向环旋转；当该轴逆时针转动时，由于滚针具有滚动到滚针槽高度较低一端的趋势，在该轴高速旋转时，滚针使单向环和外环相固连，即外环只能随着单向环一起旋转。