[实用新型]一种基于三轴加速度计的方位控制系统有效
| 申请号： | 201320761277.7 | 申请日： | 2013-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203759547U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 毕岗;王增刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310015*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度计 方位 控制系统 | ||
1.一种基于三轴加速度计的方位控制系统，其特征在于：包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机；
所述单片机为ST公司的STM32F103ZET6单片机，以下简称STM32；其CPU的PA9-US1-TX(P6.8)、PA10-US1-RX(P6.9)、PA9-US2-TX(P2.5)、PA10-US2-RX(P2.6)通过MAX3232实现两路RS-232接口，分别连接在XS5和XS17接口上，用于同上位机通信；
所述三轴加速度传感器为ADI公司的ADXL345型三轴数字式加速度传感器；三轴加速度传感器模块的SCL与STM32的PA9连接，SDA与STM32的PA10相连接；
所述显示屏为2.4寸TFT显示器集成ILI9325控制器，LCD片选CS采用FSMC_NE1(P8.8)，FSMC_A16(P5.8)作为LCD的RS选择，FSMC_nWE(P8.6)作为LCD的/WE，FSMC_nOE(P8.5)作为LCD的/RD，LCD的RESET脚用STM32的PE1(P9.8)，FSMC_D0～FSMC_D15与LCD的D1～D8、D10～D17相互连接；触摸接口采用SPI1接口，片选为PB7-SPI1-CS3；由于LCD背光使用恒流源芯片PT4101控制，采用了PWM控制信号控制背光的明暗，PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制；触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。
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