[实用新型]一种基于三轴加速度计的方位控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方位控制系统，更具体说，它涉及一种基于三轴加速度计的方位控制系统。

背景技术

随着微机械加工技术(下文简称MEMS，Micro Electro‐Mechanical System)的快速发展，各种基于MEMS技术的器件也应运而生。MEMS器件主要包括微型机构、微型传感器、微型执行器和相应的处理电路几部分。采用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、微型构件、微机械光学器件、真空微电子、电力电子器件等在航空、航天、汽车、生物医学、环境监控、军事以及消费类电子领域都有着十分广阔的应用前景。

三轴加速度传感器作为基于MEMS技术的典型电子器件，能提供方向、双击、摇晃、倾斜和振动等检测功能。因其较低的成本、小尺寸、低功耗、高性能等优势，已大规模应用到消费类电子产品的设计中。比较成功的应用有姿态与动作控制识别、趣味性扩展功能、功耗控制等。

随着MEMS技术的成熟，微机械三轴加速度传感器的各项指标都已经基本达到了现阶段应用开发的要求。其目的就是要获取测量目标在相对于地球引力方向的位置关系，一般反应为x、y、z三轴的数据。这个数据可以是模拟量也可以是数字量，取决于所选传感器的信号处理电路类型。应用开发者通过获取三组数据，并在计算机上对其进行处理，就可以得到测量目标物在三个基准轴上的角度倾斜程度，从而判断出测量目标物在空间中的相对姿态。

目前，微机械三轴加速度传感器被广泛的应用于消费类电子，汽车电子、医疗保险、工业控制等领域。但由于其适用范围的限制和开发流程的复杂化，导致了它的开发门槛并没有随着其产品性能的优化而有所降低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构合理，适用范围广，开发流程简单的基于三轴加速度计的方位控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。这种基于三轴加速度计的方位控制系统，包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机；

所述单片机为ST公司的STM32F103ZET6单片机，以下简称STM32；其CPU的 PA9-US1-TX(P6.8)、PA10-US1-RX(P6.9)、PA9-US2-TX(P2.5)、PA10-US2-RX(P2.6)通过MAX3232实现两路RS-232接口，分别连接在XS5和XS17接口上，用于同上位机通信；

所述三轴加速度传感器为ADI公司的ADXL345型三轴数字式加速度传感器；三轴加速度传感器模块的SCL与STM32的PA9连接，SDA与STM32的PA10相连接；

所述显示屏为2.4寸TFT显示器集成ILI9325控制器，LCD片选CS采用FSMC_NE1(P8.8)，FSMC_A16(P5.8)作为LCD的RS选择，FSMC_nWE(P8.6)作为LCD的/WE，FSMC_nOE(P8.5)作为LCD的/RD，LCD的RESET脚用STM32的PE1(P9.8)，FSMC_D0～FSMC_D15与LCD的D1～D8、D10～D17相互连接；触摸接口采用SPI1接口，片选为PB7-SPI1-CS3；由于LCD背光使用恒流源芯片PT4101控制，采用了PWM控制信号控制背光的明暗，PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制；触摸电路的中断申请线由PB6-7846-INT接收。

本实用新型的有益效果是：结构合理，适用范围广，开发流程简单。

附图说明

图1为本实用新型硬件框架示意图；

图2为ADXL345模块外围电路图；

图3为ADXL345与STM32连接电路图；

图4为TFT显示模块与STM32连接电路图；

图5为RS232电平转换电路图；

图6为硬件连接原理图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述。虽然本实用新型将结合较佳实施例进行描述，但应知道，并不表示本实用新型限制在所述实施例中。相反，本实用新型将涵盖可包含在有附后权利要求书限定的本实用新型的范围内的替换物、改进型和等同物。

总体设计：