[实用新型]一种自动点焊机有效
申请号: | 201320762560.1 | 申请日: | 2013-11-28 |
公开(公告)号: | CN203579007U | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 杨沪锦 | 申请(专利权)人: | 温州天基机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36 |
代理公司: | 温州高翔专利事务所 33205 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325600 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 点焊 | ||
1.一种自动点焊机,其特征在于:包括转盘输送机构(1)、铜件上料机构(2)、第一滴胶机构(3)、第二滴胶机构(4)、第一滴胶检测机构(5)、第一银点上料机构(6)、第一定位焊接机构(7)、铜件转向机构(8)、第二滴胶检测机构(9)、第二银点上料机构(10)、第二定位焊接机构(11)和出料机构(12),所述转盘输送机构(1)包括转盘(1a)和多个夹具(1b),所述夹具(1b)均匀分布在转盘(1a)的圆周方向,所述铜件上料机构(2)、第一滴胶机构(3)、第二滴胶机构(4)、第一滴胶检测机构(5)、第一银点上料机构(6)、第一定位焊接机构(7)、铜件转向机构(8)、第二滴胶检测机构(9)、第二银点上料机构(10)、第二定位焊接机构(11)和出料机构(12)依次分布在转盘(1a)的圆周方向的外围;铜件上料机构(2)自动输送铜件至夹具(1b)上;第一滴胶机构(3)在铜件上第一银点放置处滴胶;第二滴胶机构(4)在铜件上第二银点放置处滴胶;第一滴胶检测机构(5)检测第一银点放置处滴胶的情况;第一银点上料机构(6)自动输送第一银点至第一银点放置处;第一定位焊接机构(7)将第一银点定位并焊接在铜件上;铜件转向机构(8)对铜件进行180°的换向;第二滴胶检测机构(9)检测第二银点放置处滴胶的情况;第二银点上料机构(10)自动输送第二银点至第二银点放置处;第二定位焊接机构(11)将第二银点定位并焊接在铜件上;出料机构(12)将加工好的铜件送出。
2.根据权利要求1所述的一种自动点焊机,其特征是所述第一定位焊接机构(7)和第二定位焊接机构(11)包括点焊装置(71)和定位装置(72),所述点焊装置(71)包括第一焊头(711)和第二焊头(712),所述定位装置(72)包括压块(721)和两个夹头(722),所述压块(721)设置在夹头(722)的上方,所述第一焊头(711)和第二焊头(712)分别设置在夹头(722)的两侧,由两个夹头(722)合拢定位银点;压块(721)下降从上方固定银点,两个夹头(722)打开,第一焊头(711)和第二焊头(712)从两侧进行焊接。
3.根据权利要求2所述的一种自动点焊机,其特征是所述定位装置(72)还包括有第一气缸(723)、第二气缸(724)和支架(725),所述第一气缸(723)设置在支架(725)中部,所述两个夹头(722)设置在第一气缸(723)上并与其联动实现合拢或分开的动作;所述第二气缸(724)设置在支架(725)上部,所述压块(721)设置在第二气缸(724)上并与其联动实现下降或上升的动作。
4.根据权利要求3所述的一种自动点焊机,其特征是所述两个夹头(722)合拢时相对的一面上设置有带凹槽(722b)的凸块(722a)。
5.根据权利要求4所述的一种自动点焊机,其特征是所述定位装置(72)还包括有限位支架(726),所述限位支架(726)与两个夹头(722)套设配合并固定在支架(725)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动点焊机,其特征是所述定位装置(72)还包括有第一定位块(727)和第二定位块(728),所述第一定位块(727)设置在支架(725)上并位于第一气缸(723)的上方,第一定位块(727)上表面设置有条形槽,所述第二定位块(728)设置在压块(721)的一侧面并位于第一定位块(727)的上方,第二定位块(728)上设置有与条形槽相配合的条形板。
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