[实用新型]PCB同步插件锡焊机

权利要求书

1.一种PCB同步插件锡焊机，包括机架，机架顶端设置有底板，底板中部有一掏空部，底板上设有焊接支撑架，其特征在于：所述底板上设置有PCB送板控制台，PCB送板控制台底端设置喷松香机构；机架内设有锡泵焊嘴机构及锡炉滑轨升降装置；焊接支撑架上设置有XYZ轴取放料调整台，XYZ轴取放料调整台上设置有送料机构。

2.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述PCB送板控制台包括：X轴向框及Y轴向框，X轴向框及Y轴向框侧均设置有丝杆连接机构，丝杆连接机构上设有伺服驱动器；在X轴向框上平行设有两滑块，滑块上连接有皮带输送装置，在X轴向框上还设置有PCB上下滑动装置，在X轴向框一侧壁上设置有PCB升降支撑板；在Y轴向框前、后壁顶端均设置有上侧滑轨，在Y轴向框左、右壁底端均设置有下侧滑轨，Y轴向框左侧的丝杆连接机构前、后两端设有Y向伺服驱动组件，Y向伺服驱动组件旁设有原点感应器。

3.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述锡泵焊嘴机构包括：一托板，托板顶端设置有外筒，外筒顶端依次连接有锡咀、火牛；托板底端连接法兰，法兰内部设有锡咀身，锡咀身顶端穿过托板及外筒与锡咀相连接，锡咀身底端连接有锡泵；托板底端还连接有旋转器，旋转器底端设置有电机座，电机座上有步进电机。

4.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述XYZ轴取放料调整台包括：一支撑板，支撑板顶端右部设置有X向微调伺服丝杆机构、Y向取放料微调伺服机构及Z向取放料伺服机构；支撑板顶端左部设置有Y向取料滑动机构、Z向取放料滑动机构；支撑板左侧连接有拖链托板，拖链托板上设置有拖链，拖链顶部连接有拖链架。

5.根据权利要求4所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述X向微调伺服丝杆机构上连接有取料旋转手指机构，Y向取料滑动机构上设有感应器，Y向取放料微调伺服机构上设有原点感应器。

6.根据权利要求1所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述送料机构包括：一送料底板，送料底板顶端左部、右部上分别设有左轴承座、右轴承座，左轴承座及右轴承座侧壁上均设有皮带轮，左轴承座及右轴承座内均设有设有同步轮，皮带轮与同步轮之间通过设置皮带轴连接，两同步轮中间连接有皮带，皮带中部设有支撑座，支撑座上连接有调节滑块，支撑座左部设置马达座，马达座上设有马达，马达输出轴连接有联轴器，联轴器与同步轮连接。

7.根据权利要求6所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述支撑座顶端设置有弹性压块；支撑座一侧设有弯曲成型刀架，支撑座另一侧设有切角上刀，切角上刀顶端连接有切割电容托架，切割电容托架上设置有切割电容；左轴承座一侧设有手指气缸，手指气缸连接有上刀、下刀；右轴承座两侧壁上均设置有支撑钢丝，两支撑钢丝从右轴承座向左轴承座方向延伸。

8.根据权利要求6所述的PCB同步插件锡焊机，其特征在于：所述送料底板顶端还设有龙门架，龙门架顶端设置有汽缸。

9.一种PCB同步插件锡焊机工作步骤，其特征在于：所述PCB送板控制台的X轴向框装设PCB板，待锡泵焊嘴机构的锡咀预热完后，PCB板被PCB送板控制台传送至锡泵焊嘴机构上端、XYZ轴取放料调整台下端，送料机构将待焊接的元件排列，此时，XYZ轴取放料调整台的取料旋转手指机构将送料结构上的元件夹持并插入PCB板孔，与此同时，锡泵焊嘴机构的锡咀向上位移，对插入PCB板孔的元件焊脚进行焊接操作，待焊接完成后，取料旋转手指机构停止夹持并移回原位。