[实用新型]PCB同步插件锡焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锡焊设备及方法，尤其涉及一种结构合理，操作简单，工作稳定，全自动智能化的PCB同步插件锡焊机。

背景技术

中国专利申请号：201110205902.5，公开了一种自动焊锡机模拟人工焊锡的装置及方法，该装置包括：气缸、烙铁组、送锡管、运动轴；所述送锡管安装于所述烙铁组上，所述烙铁组固定在所述气缸上，所述气缸固定在所述运动轴上；所述装置还包括与所述运动轴相连接的动力装置，所述烙铁组的顶部设置有烙铁咀，所述送锡管通过固定件安装于所述烙铁组上。

中国专利申请号：201320195229.6，公开了一种锡焊机，至少由圆形震盘、送件机构、送线机构、折弯机构和锡焊机构构成，其中；圆形震盘，将开关件由散装变为有序排列并送入送件机构；送件机构，将成批开关件以预定方向排列陆续送至锡焊机构的锡焊固定位置处；并将焊接好的开关送至成品箱内；送线机构，将要锡焊的电线进行处理分段处理后送至折弯机构折弯；并将折弯后的电线送至所述锡焊固定位置处；折弯机构，将送入的电线进行折弯处理；锡焊机构，自动将电线与开关件上的端子进行焊接处理。

    上述实用新型创造虽然达到了自动锡焊目的，但在锡焊过程中，往PCB板插入元件、锡焊锡嘴焊接元件的这两个步骤是分开完成的，耗工耗时，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构合理，操作简单，工作稳定，全自动智能化的PCB同步插件锡焊机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种PCB同步插件锡焊机，包括机架，机架顶端设置有底板，底板中部有一掏空部，底板上设有焊接支撑架，底板上设置有PCB送板控制台，PCB送板控制台底端设置喷松香机构；机架内设有锡泵焊嘴机构及锡炉滑轨升降装置；焊接支撑架上设置有XYZ轴取放料调整台，XYZ轴取放料调整台上设置有送料机构。

PCB送板控制台包括：X轴向框及Y轴向框，X轴向框及Y轴向框侧均设置有丝杆连接机构，丝杆连接机构上设有伺服驱动器；在X轴向框上平行设有两滑块，滑块上连接有皮带输送装置，在X轴向框上还设置有PCB上下滑动装置，在X轴向框一侧壁上设置有PCB升降支撑板；在Y轴向框前、后壁顶端均设置有上侧滑轨，在Y轴向框左、右壁底端均设置有下侧滑轨，Y轴向框左侧的丝杆连接机构前、后两端设有Y向伺服驱动组件，Y向伺服驱动组件旁设有原点感应器。

锡泵焊嘴机构包括：一托板，托板顶端设置有外筒，外筒顶端依次连接有锡咀、火牛；托板底端连接法兰，法兰内部设有锡咀身，锡咀身顶端穿过托板及外筒与锡咀相连接，锡咀身底端连接有锡泵；托板底端还连接有旋转器，旋转器底端设置有电机座，电机座上有步进电机。

XYZ轴取放料调整台包括：一支撑板，支撑板顶端右部设置有X向微调伺服丝杆机构、Y向取放料微调伺服机构及Z向取放料伺服机构；支撑板顶端左部设置有Y向取料滑动机构、Z向取放料滑动机构；支撑板左侧连接有拖链托板，拖链托板上设置有拖链，拖链顶部连接有拖链架。

X向微调伺服丝杆机构上连接有取料旋转手指机构，Y向取料滑动机构上设有感应器，Y向取放料微调伺服机构上设有原点感应器。

送料机构包括：一送料底板，送料底板顶端左部、右部上分别设有左轴承座、右轴承座，左轴承座及右轴承座侧壁上均设有皮带轮，左轴承座及右轴承座内均设有设有同步轮，皮带轮与同步轮之间通过设置皮带轴连接，两同步轮中间连接有皮带，皮带中部设有支撑座，支撑座上连接有调节滑块，支撑座左部设置马达座，马达座上设有马达，马达输出轴连接有联轴器，联轴器与同步轮连接。

支撑座顶端设置有弹性压块；支撑座一侧设有弯曲成型刀架，支撑座另一侧设有切角上刀，切角上刀顶端连接有切割电容托架，切割电容托架上设置有切割电容；左轴承座一侧设有手指气缸，手指气缸连接有上刀、下刀；右轴承座两侧壁上均设置有支撑钢丝，两支撑钢丝从右轴承座向左轴承座方向延伸。

送料底板顶端还设有龙门架，龙门架顶端设置有汽缸。

一种PCB同步插件锡焊机工作步骤，包括：PCB送板控制台的X轴向框装设PCB板，待锡泵焊嘴机构的锡咀预热完后，PCB板被PCB送板控制台传送至锡泵焊嘴机构上端、XYZ轴取放料调整台下端，送料机构将待焊接的元件排列，此时，XYZ轴取放料调整台的取料旋转手指机构将送料结构上的元件夹持并插入PCB板孔，与此同时，锡泵焊嘴机构的锡咀向上位移，对插入PCB板孔的元件焊脚进行焊接操作，待焊接完成后，取料旋转手指机构停止夹持并移回原位。