[实用新型]绝缘子检测机器人

权利要求书

1.一种绝缘子检测机器人，其特征在于，包括：控制装置、无线通信装置和绝缘子检测装置，所述控制装置包括主控芯片和与所述主控芯片连接的驱动装置；所述无线通信装置和绝缘子检测装置分别与所述主控芯片连接；所述控制装置的顶端和底端分别设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块；所述滑动块设有转向轴承，所述转向轴承的动力输入端与所述驱动装置连接，所述转向轴承的动力输出端连接有钩状运动测量臂。

2.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于：所述滑动块设有定位传感器，所述定位传感器与所述主控芯片连接。

3.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，所述绝缘子检测装置包括：依次电信号连接的高压分压器、信号调理电路和A/D采样分析模块，所述高压分压器与所述钩状运动测量臂连接，所述A/D采样分析模块与所述无线通信装置连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的绝缘子检测机器人，其特征在于，还包括：

远程控制终端，其包括用于与所述无线通信装置连接的无线通信模块。