[实用新型]绝缘子检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，具体地指一种对检测架空输电线路中绝缘子进行带电检测的绝缘子检测机器人。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高和工农产业的快速发展，电力系统输电、供电的安全、可靠越来越受到重视。近几年我国电力企业大力发展超高压、特高压输电系统，绝缘子作为输电线路中十分重要的组成部分之一，其运行状态直接决定了电网输配电的安全、可靠性。为保证输电线路的安全可靠运行，在架空输电线路运行一段时间后，需要对运行中的绝缘子串进行检测，防止出现绝缘子击穿、短路等现象。

目前，国内基本都是采用人工高空作业的传统检测方式，由检修班组人员携带检测仪器开车至现场后，登上杆塔逐一检测所有绝缘子运行状态，这种方式劳动强度大、检测效率低、并且作业人员带电检测时具有一定安全风险。近来，国内已有厂家和研究院，提出并设计了一些绝缘子检测机器人，主要针对单联、双联以及V型绝缘子串设计爬行机构后搭载测量仪器进行绝缘子带电检测，这种检测方法虽然一定程度上简化了作业人员的检测工作，但是仍然存在一些问题，比如：检测过程中无法实时获得绝缘子状态信息，机器人检测前必须进行手动设置，机器人检测过程中出现故障需要作业人员带电作业拆除。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种绝缘子检测机器人。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种绝缘子检测机器人，包括：控制装置、无线通信装置和绝缘子检测装置，所述控制装置包括主控芯片和与所述主控芯片连接的驱动装置；所述无线通信装置和绝缘子检测装置分别与所述主控芯片连接；所述控制装置的顶端和底端分别设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动块；所述滑动块设有转向轴承，所述转向轴承的动力输入端与所述驱动装置连接，所述转向轴承的动力输出端连接有钩状运动测量臂。

进一步地，所述滑动块设有定位传感器，所述定位传感器与所述主控芯片连接。

在上述技术方案中，所述绝缘子检测装置包括：依次电信号连接的高压分压器、信号调理电路和A/D采样分析模块，所述高压分压器与所述钩状运动测量臂连接，所述A/D采样分析模块与所述无线通信装置连接。

在上述技术方案中，所述绝缘子检测机器人还包括：远程控制终端，其包括用于与所述无线通信装置连接的无线通信模块。

本实用新型通过远程控制终端与绝缘子检测机器人无线通信，实现对本实用新型绝缘子检测机器人无线控制，进而实现控制绝缘子检测机器人对架空输电线路中绝缘子进行带电检测，且能够通过主控芯片将检测的信息实时传输至远程控制终端。

本实用新型结构简单，使用方便，避免了现有技术中人工检测绝缘子的安全隐患问题，提高了检测效率。以及，解决了现有技术绝缘子检测机器人无法实时获得绝缘子状态信息的问题。

附图说明

图1为本实用新型绝缘子检测机器人的结构示意图；

图2为图1中连杆传动装置的结构示意图。

图3为图1中智能控制装置的结构框图。

图4为图1中绝缘子检测装置结构框图。

图5为本实用新型绝缘子检测机器人的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型绝缘子检测机器人包括：连杆传动装置1、控制装置3、无线通信装置4和绝缘子检测装置2，无线通信装置4和绝缘子检测装置2分别与控制装置3连接。

连杆传动装置1包括分别设于控制装置3顶端和底端的滑动导轨6，滑动导轨6上设有滑动块8，滑动块8设有转向轴承7，转向轴承7连接有钩状运动测量臂5。本实施例中，控制装置3的顶端设有上滑动导轨6.1，底端设有下滑动导轨6.2，上滑动导轨6.1设有上滑动块8.1，下滑动导轨6.2设有下滑动块8.2，上滑动块8.1设有上转向轴承7.1，下滑动块8.2设有下转向轴承7.2，上转向轴承7.1和下转向轴承7.2的动力输出端分别连接有上运动测量臂5.1和下运动测量臂5.2。上滑动块8.1和下滑动块8.2分别设有定位传感器（图中未示出）。