[实用新型]六自由度超声成像装置

权利要求书

1.一种六自由度超声成像装置，包括外框架、工作台、工件支撑座、组合滑台和AB轴机动微调机构，其特征在于：所述外框架底面上设有水槽，所述工作台安装在水槽的底面上，所述工件支撑座安装在工作台上，所述组合滑台安装在外框架顶端，所述AB轴机动微调机构安装在组合滑台上；所述AB轴机动微调机构包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上。

2.如权利要求1所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒、第一被动齿轮、第一主动齿轮和第一驱动机构，所述旋转套筒的中轴线的绕转方向为A轴，所述旋转套筒可绕其中轴线转动的安装在第一支撑座上，所述第一被动齿轮安装在旋转套筒顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座上，所述第一主动齿轮安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；所述B轴微调机构包括第二支撑座、第二驱动机构、蜗轮、蜗杆，所述第二驱动机构安装在旋转套筒顶端，所述第二支撑座安装在旋转套筒上，所述蜗杆位于旋转套筒内，蜗杆顶端连接第二驱动机构输出轴，蜗杆底端连接第二支撑座，所述蜗轮可转动的安装在第二支撑座上，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述探头安装架安装在蜗轮的转轴上，所述蜗轮的转轴为B轴。

3.如权利要求2所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一电机，所述第二驱动机构为第二电机。

4.如权利要求2所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述AB轴机动微调机构还包括角度极限检测机构，所述角度极限检测机构包括支撑座、可与探头同步转动的转盘，所述转盘可转动的安装在支撑座上，其特征在于：所述角度极限检测机构还包括角度检测电路板和两个磁铁，所述角度检测电路板固定在支撑座上，角度检测电路板上设有两个与转盘中心成特定角度的霍尔传感器，所述转盘与角度检测电路板相对的端面开有两个孔，所述两个磁铁分别位于所述两个孔内，所述霍尔传感器输出磁极检测信号，所述角度检测电路板还包括运算电路，所述运算电路将磁极检测信号转换为数字信号，控制模块接收数字信号，处理后发出驱动控制信号。

5.如权利要求1所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述工件支撑座包括座体、工件支撑机构驱动机构、传动机构、工件支撑机构，所述工件支撑机构驱动机构、传动机构、工件支撑机构分别安装在座体上，所述工件支撑机构包括主动滚筒、主动滚筒支撑机构、被动滚筒和被动滚筒支撑机构，所述主动滚筒支撑机构安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在主动滚筒支撑机构上，所述被动滚筒支撑机构安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴可转动的安装在被动滚筒支撑机构上；所述工件支撑机构驱动机构与传动机构相连，所述传动机构与主动滚筒一端的转轴连接。

6.如权利要求5所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述主动滚筒支撑机构包括两个第一轴承座，所述两个第一轴承座分别安装在座体上，所述主动滚筒两端的第一转轴分别可转动的安装在两个第一轴承座上。

7.如权利要求5所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述被动滚筒支撑机构包括两个第二轴承座，所述两个第二轴承座分别安装在座体上，所述被动滚筒两端的第二转轴分别可转动的安装在两个第二轴承座上。

8.如权利要求5所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述座体包括底板、驱动传动装置安装板和可调安装法兰，所述驱动传动装置安装板底端安装在底板顶面上，所述可调安装法兰安装在驱动传动装置安装板顶端。

9.如权利要求8所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述工件支撑机构驱动机构为电机，所述电机安装在可调安装法兰上，所述传动机构包括主动轮、被动轮、张紧轮和同步带，所述主动轮安装在电机的输出轴上，所述被动轮安装在主动滚筒一端的转轴上，同步带连接主动轮和被动轮，所述张紧轮安装在驱动传动装置安装板上，并且张紧轮压迫同步带的外侧面。

10.如权利要求1所述的六自由度超声成像装置，其特征在于：所述组合滑台包括AB轴机动微调机构驱动机构、连接横梁、立式滑轨、立式滑轨驱动机构、纵向滑轨、纵向滑轨驱动机构、两条横向滑轨，所述两条横向滑轨分别安装在外框架顶端，并且两条横向滑轨相互平行，所述连接横梁的两端分别可滑动的安装在两条横向滑轨上，纵向滑轨底面安装在连接横梁上，所述纵向滑轨驱动机构安装在连接横梁上，并且纵向滑轨驱动机构与纵向滑轨连接，所述立式滑轨可沿着纵向滑轨滑动的安装在纵向滑轨上，所述立式滑轨驱动机构安装在纵向滑轨上，并且立式滑轨驱动机构与立式滑轨连接，所述AB轴机动微调机构可沿着立式滑轨滑动的安装在立式滑轨上，所述AB轴机动微调机构驱动机构安装在立式滑轨上，并且AB轴机动微调机构驱动机构与AB轴机动微调机构连接；所述工作台还包括4套调整支架组件和多只万向机床调整脚，所述4套调整支架组件分别安装在工作台两侧四角处，所述多只万向机床调整脚分别安装在工作台下面。