[实用新型]六自由度超声成像装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超声成像装置，更具体地说涉及一种可用于平板、圆柱体、球体和三维曲面体等工件检测的六自由度超声成像装置。 

背景技术

     目前，棒材和平板类等零部件的无损检测、质量检查，通常采用超声成像装置进行检测，使用计算机控制超声换能器(探头) 在工件上纵横交替搜查, 将探测特定范围内(指工件内部) 的反射波强度以辉度的形式连续显示出来, 这样就可以绘制出工件内部缺陷横截面图形。 

超声成像装置通常包括框架、工件支撑机构、超声探伤机构，所述工件支撑机构、超声探伤机构分别安装在框架上。所述超声探伤机构包括探头和探头定位机构，探头安装在探头定位机构上。 

 检测前，先将工件放置到工件支撑机构上，然后调节好探头的位置和角度，接着就可以通过探头进行检测，比如水浸聚焦常规脉冲反射式探伤。 

    但是，现有的超声成像装置，存在很多不足之处。比如，虽然能够对探头的位置进行调节，但是探头定位机构调节探头的位置不够精确，并且探头的角度难以调节，因此操作人员在检测过程中或更换工件后都需要手动对探头进行微调，这就导致检测效率较低。而且工业上的超声探伤设备较多的采用水耦合探伤与水浸法探伤，一般的机动机构不宜置于水下工作。用于圆形柱状工件扫描的工件支撑装置，要求工件支撑装置在探头横向或者纵向移动过程中支撑起工件并保持稳定旋转，并且针对不同工件要求适应性良好，无需过多调节。但是现有的工件支撑装置在工件尺寸或外形有变化时需要调节前后支撑轮间距，操作不方便，降低了工作效率。       

发明内容    

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术探头的角度难以调节、操作不方便等缺点，提供一种六自由度超声成像装置，这种六自由度超声成像装置能够能够自动对探头的角度进行机动微调，操作非常方便。采用的技术方案如下：

一种六自由度超声成像装置，包括外框架、工作台、工件支撑座、组合滑台和AB轴机动微调机构，其特征在于：所述外框架底面上设有水槽，所述工作台安装在水槽的底面上，所述工件支撑座安装在工作台上，所述组合滑台安装在外框架顶端，所述AB轴机动微调机构安装在组合滑台上；所述AB轴机动微调机构包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上。所述A轴微调机构可作A轴转动，B轴微调机构可作B轴转动。 

较优的方案，所述A轴微调机构包括第一支撑座、可作A轴转动的A轴微调机构、可作B轴转动的B轴微调机构和用于安装探头的探头安装架，所述A轴微调机构安装在第一支撑座上，所述B轴微调机构安装在A轴微调机构上，所述探头安装架安装在B轴微调机构上。所述A轴微调机构可作A轴转动， B轴微调机构可作B轴转动。所述A轴微调机构包括可作A轴旋转的旋转套筒、第一被动齿轮、第一主动齿轮和第一驱动机构，所述旋转套筒的中轴线绕转方向为A轴，所述旋转套筒可绕其中轴线转动的安装在第一支撑座上，所述第一被动齿轮安装在旋转套筒顶端，所述第一驱动机构安装在第一支撑座上，所述第一主动齿轮安装在第一驱动机构输出轴上，并且第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合传动；所述B轴微调机构包括第二支撑座、第二驱动机构、蜗轮、蜗杆，所述第二驱动机构安装在旋转套筒顶端，所述第二支撑座安装在旋转套筒上，所述蜗杆位于旋转套筒内，蜗杆顶端连接第二驱动机构输出轴，蜗杆底端连接第二支撑座，所述蜗轮可转动地安装在第二支撑座上，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述探头安装架安装在蜗轮的转轴上，所述蜗轮的转轴为B轴。 

较优的方案，所述第一驱动机构为第一电机，所述第二驱动机构为第二电机。