[实用新型]易于装配的三级传动无刷电机

权利要求书

1.一种易于装配的三级传动无刷电机，包括：

壳体总成，所述壳体总成包括电机壳体和减速器壳体，所述电机壳体由圆筒形的电机外壳（11）和分别设置于电机外壳（11）两侧端面的前端盖（12）和后端盖（13）组成，所述减速器壳体由左箱体（14）和右箱体（15）组成，所述电机壳体的后端盖（13）与减速器壳体的左箱体（14）制成一体；

定子（2），固定于电机外壳（11）的内圆上；

转子（3），同心设置于定子（2）中部；

电枢轴（4），与电机外壳（11）同轴并转动配合；

电枢轴齿轮（41），同心固定设置于电枢轴（4）的端部，该电枢轴（4）的端部位于减速器壳体中；

双联中间齿轮（5），轴向固定设置于减速器壳体中；

齿轮输出轴（7），轴向固定设置于减速器壳体中，所述齿轮输出轴（7）上同轴设置有输出齿轮（6）,其中，所述输出齿轮（6）与双联中间齿轮（5）上的小齿轮啮合，所述双联中间齿轮（5）上的大齿轮与电枢轴齿轮（41）啮合。

2.根据权利要求1所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述输出齿轮（6）通过单向离合器（8）与齿轮输出轴（7）转动配合。

3.根据权利要求2所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述左箱体（14）与右箱体（15）上分别对称设置有用于固定电枢轴（4）、双联中间齿轮（5）和齿轮输出轴（7）上轴承的轴承座。

4.根据权利要求3所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述电枢轴齿轮（41）、输出齿轮（6）和双联中间齿轮（5）皆为斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述齿轮输出轴（7）上位于减速器壳体内部的端部设有两个台阶，其中，第二个台阶的圆周面上加工有用于校对单向离合器（8）和输出齿轮（6）位置的环形槽（71）。

6.根据权利要求5所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：位于减速器壳体外部的齿轮输出轴（7）的一端具有三个台阶，其中，第三个台阶上加工有外花键(72)。

7.根据权利要求6所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述输出齿轮（6）内孔的圆周面上轴向设置有多个环形的散热槽（61）。

8.根据权利要求7所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述减速器壳体外侧设置有用于悬挂和安装电机的凸起（16），所述凸起上设置有安装孔（17）。

9.根据权利要求8所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述电枢轴齿轮（41）与电枢轴（4）一体加工而成，电枢轴齿轮（41）的齿顶圆直径小于电枢轴（4）的最大直径。

10.根据权利要求9所述的易于装配的三级传动无刷电机，其特征在于：所述双联中间齿轮（5）由齿轮轴（51）、同轴套设于齿轮轴（51）上的大齿轮（52）和小齿轮（53）组成，所述齿轮轴（51）的两端分别设有两个台阶，其中，两端的第二个台阶上分别加工有键槽（54），两端的第二个台阶的圆周面上加工有环形卡槽（55），所述大齿轮（52）和小齿轮（53）分别设置于两端的环形卡槽（55）与第二个台阶内侧端面之间。