[实用新型]一种自动控制摆动转向的喷雾机

权利要求书

1.一种自动控制摆动转向的喷雾机，它包括机架(1)，机架(1)上置有电源(2)、储液箱(3)、液泵(4)，液泵(4)的进液口与储液箱(3)的出液口相连，喷枪中喷头的进液口与液泵(4)出液口连通，其特征在于，上述机架(1)还装有控制器(5)、立柱(6)，立柱(6)装有自动摆动转向喷雾装置(7)，所述的自动摆动转向喷雾装置(7)包括装在立柱(6)上可往复转动的转动支架(71)，转动支架(71)上置有摆动机构(72)、转向机构(73)、喷枪摇臂(74)，转向机构(73)的输出轴与立柱(6)的一端固定连接，转向机构(73)的输出轴的一端与喷枪摇臂(73)固定连接；控制器(5)，用于控制装在转动支架(71)上喷枪摇臂(74)上喷头上下左右全方位喷雾。 

2.根据权利要求1所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的摆动机构(72)由摆动电机(721)、摆动减速器(722)、摆动拨杆(723)组成，摆动电机(721)与摆动减速器(722)的输入轴连接，摆动减速器(722)的输出轴(722A)一端与喷枪摇臂(74)连接，其输出轴(722A)的另一端置有摆动拨杆(723)，位于摆动减速器(722)外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有上限位开关(51)、下限位开关(52)。 

3.根据权利要求1所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的转向机构(73)由转向电机(731)、转向减速器(732)、转向拨杆(733)组成，转向电机(731)与转向减速器(732)的输入轴连接，转向减速器(732)的输出轴(732A)一端与立柱(6)一端固定连接，其输出轴(732A)另一端置有转向拨杆(733)，位于转向减速器(732)外壳上以其输出轴为圆心的扇形面的两侧分别装有左限位开关(53)、右限位开关(54)。 

4.根据权利要求1所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的控制器(5)接有操控键盘(8)，操控键盘(8)分别装有与上述电源(2)、液泵(4)、摆动电机(721)、转向电机(731)对应的“电源开关”键(81)、“液泵开关(82)”、“摆动开关”键(83)、“转向开关”键(84)，用于控制对应设备起动或停止。 

5.根据权利要求4所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的操控键盘(8)为手动操控键盘，手动操控键盘通过导线分别与上述各开关连接。 

6.根据权利要求5所述的一种自动控制摆动转向的喷雾机，其特征在于：上述的操控键盘(8)为遥控操控键盘，遥控操控键盘置有遥控元件，遥控元件由发射器和接收器组成，发射器发射的信号，通过无线电波，传送给控制器(5)中的接收器，接收器接收后控制各开关。