[实用新型]一种自动控制摆动转向的喷雾机

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷雾机，特别涉及一种遥控喷枪自动摆动转向的喷雾机，属于农业、林业机械技术领域。

背景技术

目前，喷雾机已广泛用于喷灌和喷洒农药、灭虫剂、杀菌剂、消毒液等领域，喷雾机的喷洒设备将液体经喷枪向目标物喷洒。通常，喷雾机包括机架，在机架上置有发电机组、配电控制装置、药箱、药液泵、喷药系统喷洒部件，药液泵的进液口与药箱的出液口相连，喷药系统喷洒部件中喷头的进液口与药液泵出液口连通，药液的喷出采用对喷雾筒内的液体加压或采用泵将药箱内液体抽出，其药液从喷枪的喷嘴喷出，液体的喷洒的方向由作业人员手握喷枪控制。因此，作业人员必须亲临现场作业方可实现喷洒，由于药物雾滴飘移严重，使作业人员的身体受药物的伤害，而且喷洒效率低。

经过现有技术的文献检索发现两件专利文献，其中，中国发明专利授权公告号为CN101517223B，名称为：一种自走式遥控喷雾机(以下简称“前一专利”)，“前一专利”的说明书和说明书附图中所述喷雾机喷洒设备的技术方案为：“控制器的信号输出端与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接”，该遥控喷雾机与现有技术相比较，具体的优点是：由于操作采用程序遥控控制、作业人员可远离设备遥控操作，不受药物的伤害。然而，该喷雾机的喷药系统是电子控制，尤其是采用步进电机控制喷嘴摆动，其控制系统复杂，通常，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此控制步进电机的正转和反转却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识，其结构复杂，成本高，而且不便于维护。另一中国发明专利授权公告号为CN101664724B，名称为：一种自走式遥控喷雾机(以下简称“后一专利”)，“后一专利”的技术方案是对“前一专利”的技术方案的改进，“后一专利”说明书中指出了“前一专利”技术方案中存在的缺陷，其缺陷是：自走式遥控喷雾机的升降控制系统和喷药系统都是电子控制，其结构复杂，成本高，而且不便于维护。“后一专利”的说明书和说明书附图中所述的喷雾机中的喷洒设备采用的技术方案为：“所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成，其中，摆杆的一端与旋转偏心轮连接，另一端与连杆中间通过铰链连接，连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接，喷头摇臂固定在摆动偏心轮上，喷嘴安装在摇臂的自由端，摇臂的另一端与水箱输出口连接；所述的旋转偏心轮动力输入轴与传动软轴的一端连接，传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接，轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。”将“后一专利”的遥控喷雾机的技术方案与“前一专利”的技术方案相比较，具体的优点是，结构简单，成本低，便于维护。然而，该喷雾机还存在如下不足：

1、该机的喷枪摇臂上下摆动的驱动动力通过传动软轴长距离传动至旋转偏心轮，再经摆杆、连杆带动另一偏心轮驱动喷枪摇臂的摇动，而且上述传动软轴的起始端的旋转还需减速机减速，因此机械传动链长导致结构复杂，维护不方便，成本高；

2、该机的喷枪摇臂的喷嘴能在一个平面内上下摆动，其摆动的幅度固定，不能进行向左或向右转向，因此喷嘴喷射出的水滴是一条固定长度的直线段，喷射覆盖面积小，依靠喷雾机的行走扩大喷射覆盖面；

3、由于该机的喷嘴喷射方向与整机所处的位置一致，即，喷嘴喷射方向不能左右转动，喷枪只能在一个平面内上下摆动，如果需要喷嘴水平方向转向，必须调整喷雾机机架的朝向，因此，费时、费力，直接影响喷洒效率。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的技术问题，本发明的目的是提供一种自动控制摆动转向的喷雾机，该机能根据需要，控制喷雾机的喷枪的上下摆动幅度和左右转向角度，扩大喷洒范围，该机不仅结构简单，成本低，便于维护，而且操作方便、灵活，提高喷洒效率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动控制摆动转向的喷雾机，它包括机架1，机架1上置有电源2、储液箱3、液泵4，液泵4的进液口与储液箱3的出液口相连，喷枪中喷头的进液口与液泵4出液口连通，其特征在于，上述机架1还装有控制器5、立柱6，立柱6装有自动摆动转向喷雾装置7，所述的自动摆动转向喷雾装置7包括装在立柱6上可往复转动的转动支架71，转动支架71上置有摆动机构72、转向机构73、喷枪摇臂74，转向机构73的输出轴与立柱6的一端固定连接，转向机构73的输出轴的一端与喷枪摇臂74固定连接；控制器5，用于控制装在转动支架71上喷枪摇臂74上喷头上下左右全方位喷雾。