[实用新型]一种旋转式上下夹取机械手

权利要求书

1.一种旋转式上下夹取机械手，其特征在于，该旋转式上下夹取机械手包括立式支架、上下运动单元和旋转式机械气动夹，所述上下运动单元安装于立式支架，上下运动单元的上下活动块上固定有旋转式机械气动夹。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式上下夹取机械手，其特征在于，所述上下运动单元还包括上法兰板、下法兰板、导向杆、上下移位汽缸、上缓冲器和上下位置传感器，所述上法兰板和下法兰板连接于导向杆上下两端，上法兰板和下法兰板同时固定于立式支架，导向杆上安装有上下活动的上下活动块，上下活动块连接于上下移位汽缸的活塞杆，上下移位汽缸安装于上法兰板，上法兰板还安装有上缓冲器，立式支架的侧面还安装有上下位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式上下夹取机械手，其特征在于，所述旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器，所述旋转汽缸安装于连接板，旋转汽缸上安装有水平夹汽缸，水平夹汽缸上安装有感应器顶板，感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片，左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器，水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片，夹取爪片上设有感应螺丝，感应螺丝位于水平夹感应器的下方，连接板安装于上下活动块。