[实用新型]一种旋转式上下夹取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种旋转式上下夹取机械手。

背景技术

在现代制造业中，对于高速运转的流水线来讲，高速的生产节奏便是产生企业利润的重要因素，但是往往劳动密集产业中对工人的连续性工作要求下便是容易产生质量事故，这样产业机器人和一些简单的机械手臂便被应用到生产中，来替代工人，但是产业机器人价格比较，简单的机械手臂只能完成一些直线换位运动，无法实现一些曲线移动和换向动作。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种旋转式上下夹取机械手，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种旋转式上下夹取机械手，该旋转式上下夹取机械手包括立式支架、上下运动单元和旋转式机械气动夹，所述上下运动单元安装于立式支架，上下运动单元的上下活动块上固定有旋转式机械气动夹；

优选的是，所述上下运动单元还包括上法兰板、下法兰板、导向杆、上下移位汽缸、上缓冲器和上下位置传感器，所述上法兰板和下法兰板连接于导向杆上下两端，上法兰板和下法兰板同时固定于立式支架，导向杆上安装有上下活动的上下活动块，上下活动块连接于上下移位汽缸的活塞杆，上下移位汽缸安装于上法兰板，上法兰板还安装有上缓冲器，立式支架的侧面还安装有上下位置传感器；

优选的是，所述旋转式机械气动夹包括连接板、旋转汽缸、水平夹汽缸、夹取爪片、感应器顶板、感应器安装片和水平夹感应器，所述旋转汽缸安装于连接板，旋转汽缸上安装有水平夹汽缸，水平夹汽缸上安装有感应器顶板，感应器顶板的左右两侧安装有感应器安装片，左右两侧的感应器安装片上分别安装有开合用水平夹感应器，水平夹汽缸的左右两端固定有夹取爪片，夹取爪片上设有感应螺丝，感应螺丝位于水平夹感应器的下方，连接板安装于上下活动块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种旋转式上下夹取机械手，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转式上下夹取机械手的一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种旋转式上下夹取机械手的上下运动单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种旋转式上下夹取机械手，该旋转式上下夹取机械手包括立式支架1、上下运动单元2和旋转式机械气动夹3，所述上下运动单元2安装于立式支架1，上下运动单元2的上下活动块20上固定有旋转式机械气动夹3；

所述上下运动单元2还包括上法兰板21、下法兰板22、导向杆23、上下移位汽缸24、上缓冲器25和上下位置传感器26，所述上法兰板21和下法兰板22连接于导向杆23上下两端，上法兰板21和下法兰板22同时固定于立式支架1，导向杆23上安装有上下活动的上下活动块20，上下活动块20连接于上下移位汽缸24的活塞杆，上下移位汽缸24安装于上法兰板21，上法兰板21还安装有上缓冲器25，立式支架1的侧面还安装有上下位置传感器26；

所述旋转式机械气动夹3包括连接板30、旋转汽缸31、水平夹汽缸32、夹取爪片33、感应器顶板34、感应器安装片35、水平夹感应器36和感应螺丝37，所述旋转汽缸31安装于连接板30，旋转汽缸31上安装有水平夹汽缸32，水平夹汽缸32上安装有感应器顶板34，感应器顶板34的左右两侧安装有感应器安装片35，左右两侧的感应器安装片35上分别安装有开合用水平夹感应器36，水平夹汽缸32的左右两端固定有夹取爪片33，夹取爪片33上设有感应螺丝37，感应螺丝37位于水平夹感应器36的下方，连接板30安装于上下活动块20。

本实用新型一种旋转式上下夹取机械手，能够实现大开合夹取物件，同时对夹取的物件进行上下旋转换向和上下移动运送安装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。