[实用新型]一种多功能吸附机构有效

专利信息
申请号: 201320774971.2 申请日: 2013-11-29
公开(公告)号: CN203600254U 公开(公告)日: 2014-05-21
发明(设计)人: 邹兴怀;陈朋飞 申请(专利权)人: 昆山艾博机器人系统工程有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215347 江苏省苏州市昆*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多功能 吸附 机构
【权利要求书】:

1.一种多功能吸附机构,包括吸附腔,其特征在于:还包括若干吸附嘴,在吸附腔上设置有两排吸附嘴,其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上,且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭,所述另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴,第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上,在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口,所述第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上,所述第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动,所述第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吸附机构,其特征在于:所述吸附腔为矩形吸附腔。

3.根据权利要求2所述的一种多功能吸附机构,其特征在于:所述两排吸附嘴均包括八个吸附嘴。

4.根据权利要求3所述的一种多功能吸附机构,其特征在于:所述第一组吸附嘴四个吸附嘴,所述第二组吸附嘴包括四个吸附嘴。

5.根据权利要求4所述的一种多功能吸附机构,其特征在于:所述两排吸附嘴分别设在吸附腔相邻的两个面上。

6.根据权利要求5所述的一种多功能吸附机构,其特征在于:所述两排吸附嘴相互垂直设置。

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