[实用新型]一种多功能吸附机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域，特别是涉及一种多功能吸附机构。

背景技术

目前机械手的一次吸取多个产品进行打标和放料时，由于注塑机上某两个产品的距离，和打标装置上对应这两个产品放置位置的距离不相同，注塑机上两个产品的距离为102mm，而机械手上放置这两个产品的距离为32mm，这样导致机械手吸取的产品不能放置于打标机上，影响产品的加工。同时机械手只设置有单组吸附嘴，且吸附嘴开合和关闭控制受限制，导致吸附过程不够灵活，操作十分麻烦，大大影响了吸附的效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，能够控制不同吸附嘴采用不同方式开闭，且吸附嘴能够移动，保证整套设备可以正常运行的多功能吸附机构。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种多功能吸附机构，包括吸附腔，其特征在于：还包括若干吸附嘴，在吸附腔上设置有两排吸附嘴，其中一排吸附嘴固定连接在吸附腔的开孔上，且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭，所述另一排吸附嘴分成第一组吸附嘴和第二组吸附嘴，第一组吸附嘴以固定的方式安装在吸附腔开孔上，在吸附腔上设置有与第一组吸附嘴位于同一条直线的长条形开口，所述第二组吸附嘴穿过长条形开口安装于吸附腔上，所述第二组吸附嘴通过驱动机构能够沿长条形开口移动，所述第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合或关闭。

前述的一种多功能吸附机构，其特征在于：所述吸附腔为矩形吸附腔。

前述的一种多功能吸附机构，其特征在于：所述两排吸附嘴均包括八个吸附嘴。

前述的一种多功能吸附机构，其特征在于：所述第一组吸附嘴四个吸附嘴，所述第二组吸附嘴包括四个吸附嘴。

前述的一种多功能吸附机构，其特征在于：所述两排吸附嘴分别设在吸附腔相邻的两个面上，

前述的一种多功能吸附机构，其特征在于：所述两排吸附嘴相互垂直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型多功能吸附机构，机械手利用第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时开合吸附产品，然后机械手将产品输送到打标装置位置，第二组吸附嘴沿长条形开口移动，这样可以缩短与第一组吸附嘴的距离，便于放置于打标机相应位置，便于打标，提高了加工效率。第一组吸附嘴和第二组吸附嘴同时闭合放置完产品进行达标后，利用另一排的吸附嘴吸附产品，由于该组吸附嘴的每个吸附嘴能够单独开闭，这样当检测完该次打标产品是否存在瑕疵，合格产品各吸附嘴同时打开将合格产品放入放置盘内，而不合格产品的吸附嘴在移动一段距离后打开，将不合格产品放入相应区域，采用此种吸附嘴可以配合测试机构检测产品是否合格，在加工后立即进行检测，功能更加齐全，自动化程度更高，避免加工完成后再一一进行进行检测和放置产品，工序简单。

附图说明

图1是本实用新型多功能吸附机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做了进一步的描述。

如图1所示，一种多功能吸附机构，包括吸附腔1和若干吸附嘴，所述吸附腔1为矩形吸附腔。在吸附腔1上设置有两排吸附嘴，其中一排吸附嘴2固定连接在吸附腔1的开孔上，且每个吸附嘴通过吸附腔控制实现单独开闭，所述另一排吸附嘴3分成第一组吸附嘴4和第二组吸附嘴5，第一组吸附嘴3以固定的方式安装在吸附腔1开孔上，在吸附腔1上设置有与第一组吸附嘴4位于同一条直线的长条形开口5，所述第二组吸附嘴5穿过长条形开口6安装于吸附腔1上，所述第二组吸附嘴5通过驱动机构能够沿长条形开口移动，所述第一组吸附嘴4和第二组吸附嘴5同时开合或关闭。所述两排吸附嘴均包括八个吸附嘴。所述第一组吸附嘴4四个吸附嘴，所述第二组吸附嘴5包括四个吸附嘴。

所述两排吸附嘴分别设在吸附腔1相邻的两个面上，所述一排吸附嘴2与另一排吸附嘴3相互垂直设置。