[实用新型]机车远程控制单元及系统

权利要求书

1.一种机车远程控制单元，其特征在于，包括：输入板卡、网关板卡，其中，所述输入板卡与所述网关板卡之间通过控制器局部网络CAN总线连接，所述网关板卡包括无线通信模块；所述远程控制单元位于主控机车控制室；

所述输入板卡，用于接收位于所述主控机车控制室内的控制设备发送的模拟信号形式的控制命令，将所述模拟信号形式的控制命令转化为数字信号形式的控制指令，并通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述网关板卡；

所述网关板卡，用于通过所述无线通信模块将所述控制指令发送给位于从控机车的至少一个远程控制单元，以使所述位于从控机车的至少一个远程控制单元执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的远程控制单元，其特征在于，所述网关板卡，还包括：无线局域网协议控制器；

所述无线局域网协议控制器，用于在所述网关板卡通过所述无线通信模块将所述控制指令发送之前，将所述控制指令转化为符合无线局域网协议的数据。

3.一种机车远程控制单元，其特征在于，包括：网关板卡、输出板卡，其中所述网关板卡与所述输出板卡之间通过控制器局部网络CAN总线连接；所述网关板卡包括无线通信模块；所述远程控制单元位于从控机车控制室；

所述网关板卡通过所述无线通信模块接收其他远程控制单元发送的数字信号形式的控制指令，并通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡；所述其他远程控制单元位于主控机车控制室；

所述输出板卡，用于将接收到的所述控制指令转化为模拟信号形式的控制命令，生成驱动信号，驱动位于所述从控机车控制室内的执行设备根据所述控制命令执行相关操作。

4.根据权利要求3所述的远程控制单元，其特征在于，所述网关板卡，还包括：CAN协议控制器；

所述CAN协议控制器，用于在通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡之前，将所述控制指令转化为符合CAN协议的数据。

5.根据权利要求4所述的远程控制单元，其特征在于，所述网关板卡，还包括：MVB协议控制器；

所述网关板卡，在通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡之前，还将所述控制指令发送给位于所述从控机车控制室的中央控制单元，以使所述中央控制单元判断所述控制指令是否满足所述从控机车控制室内的执行设备的命令执行条件；若满足，则通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡；

所述MVB协议控制器，用于在所述网关板卡将所述控制指令发送给所述中央控制单元之前，将所述控制指令转化为符合MVB协议的数据。

6.一种机车远程控制系统，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的位于主控机车控制室的远程控制单元和至少一个如权利要求3或4所述位于从控机车控制室的远程控制单元。