[实用新型]机车远程控制单元及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术，尤其涉及一种机车远程控制单元及系统。

背景技术

随着轨道交通技术的不断发展，电力机车，如城市轨道列车、地下轨道列车、高速铁路列车、客运电力机车及货运电力机车等都得到长足的发展。

现在轨道交通列车的载重及运行速度都在不断的挺高，而由于单一的机车控制室，也就是机车车头，牵引功率有限，使得大载重同时行驶速度难以达到要求，且由于机车车头后连接的车厢一般比较多，其行驶过程中的转弯难以得到控制。因此，可在一列车的车头，车中和/或车尾配置多个机车控制室，位于不同位置的机车控制室可通过机车重联，也就是通过重联网关有线连接在一起，接收由位于行驶前端的机车车头发出的行驶控制命令，继而通过有线连接传输给位于其他位置的机车控制室。

然而由于空间及距离的限制，现有的通过有线组网进行机车重联的方式，布线组网复杂，机车重联技术难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种机车远程控制单元及系统，以解决现有机车重联布线组网复杂，机车重联技术难度大的问题。

本实用新型提供的机车远程控制单元，包括：输入板卡、网关板卡，其中，所述输入板卡与所述网关板卡之间通过控制器局部网络CAN总线连接，所述网关板卡包括无线通信模块；所述远程控制单元位于主控机车控制室；

所述输入板卡，用于接收位于所述主控机车控制室内的控制设备发送的模拟信号形式的控制命令，将所述模拟信号形式的控制命令转化为数字信号形式的控制指令，并通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述网关板卡；

所述网关板卡，用于通过所述无线通信模块将所述控制指令发送给位于从控机车的至少一个远程控制单元，以使所述位于从控机车的至少一个远程控制单元执行所述控制指令。

其中，所述网关板卡，还包括：无线局域网协议控制器；

所述无线局域网协议控制器，用于在所述网关板卡通过所述无线通信模块将所述控制指令发送之前，将所述控制指令转化为符合无线局域网协议的数据。

本实用新型提供的另一种机车远程控制单元，包括：网关板卡、输出板卡，其中所述网关板卡与所述输出板卡之间通过控制器局部网络CAN总线连接；所述网关板卡包括无线通信模块；所述远程控制单元位于从控机车控制室；

所述网关板卡通过所述无线通信模块接收其他远程控制单元发送的数字信号形式的控制指令，并通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡；所述其他远程控制单元位于主控机车控制室；

所述输出板卡，用于将接收到的所述控制指令转化为模拟信号形式的控制命令，生成驱动信号，驱动位于所述从控机车控制室内的执行设备根据所述控制命令执行相关操作。

其中，所述网关板卡，还包括：CAN协议控制器；

所述CAN协议控制器，用于在通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡之前，将所述控制指令转化为符合CAN协议的数据。

进一步地，所述网关板卡，还包括：MVB协议控制器；

所述网关板卡，在通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡之前，还将所述控制指令发送给位于所述从控机车控制室的中央控制单元，以使所述中央控制单元判断所述控制指令是否满足所述从控机车控制室内的执行设备的命令执行条件；若满足，则通过所述CAN总线将所述控制指令发送给所述输出板卡；

所述MVB协议控制器，用于在所述网关板卡将所述控制指令发送给所述中央控制单元之前，将所述控制指令转化为符合MVB协议的数据。

本实用新型还提供的机车远程控制系统，包括如上所述的位于主控机车控制室的远程控制单元和至少一个如上所述位于从控机车控制室的远程控制单元。

本实用新型所提供的机车远程控制单元及系统，通过在主控机车控制室的远程控制单元将驾驶员输入的操作控制命令，无线传输发送给位于从控机车控制室的远程控制单元，从而使从控机车控制室内的执行设备根据该控制命令执行相关操作。基于本实用新型所提供方案进行机车重联的技术，空间及距离的影响较小，无需复杂的有线布线，从而降低机车重联的技术难度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所提供的机车远程控制单元的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二所提供的机车远程控制单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三所提供的机车远程控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

101：机车远程控制单元；

102：输入板卡；